1. 舵机反馈自整角机工作原理
调整方法是：
1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能，其中两翼舵角表自带调光器，驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。
2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除，然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线，连接DV24V电源线，舵角信号线保持暂时悬空。
3、用信号发射器校验6只舵角表。
4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障，可直接进行系统联调。整个系统通电，舵机舵角放在位，打开舵角发讯器的顶盖，松开固定转轴的3个螺丝（不必拆下来），转动轴调整到舵角表指示在0°。
5、转动舵到左舷35°，观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°，则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。
6、转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在左舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。若平均度数偏小A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在右舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况，若有较大偏差则重复以上步骤调整。
2. 舵机反馈自整角机工作原理视频
看问题内容，应该零基础。不单单是单片机没用过，编程应该也不懂。
这些都是非常基础的逻辑实现，基础到买来模块，找Arduino 舵机，超声波，蜂鸣器的例子，拼凑一下就行了。
你应该跟着基础教程学学，看几集视频就会做了。
但这个问题反映的是你思维方式、解决问题策略的问题。因此很容易想到你的问题并没有把全部的详细需求提出来，因此即使针对你这个问题作出详尽的回答、代码，也会蹦出一堆其他的问题。
因此提出问题，探讨问题需要你本身就对问题有了一定的了解的前提下，否则这种问题是没有任何价值与作用的。
引用我之前回答的一个小白问题给出的建议：
可以用单片机做一个主动降噪耳机吗？
要学会问出一个好问题，当你能问出一个好问题时，你基本上也就能够找到答案了。
3. 可反馈角度的舵机
舵角指示器是一种能指示出实际转舵角度的仪器，内有照明设备，左右各刻有350，可以检查操舵装置工作的准确性和灵敏性，并在人工操舵时据以直接指导操舵的动作，舵角指示器随时指示出实际舵角。
舵角指示器由发讯器中的电位计和标成舵角刻度的毫伏计组成，当舵带动发讯电位计触点转动时，电位计两臂阻值变化，引起收讯器指针转到相应位置，指示实际舵角。把舵的真实转动情况反馈到驾驶室、舵机舱和主机舱，电动舵角指示器一般误差很小，只要记下误差即可。
4. 舵机正反转原理
调节方法：
舵机是通过接收机输出的脉宽调制信号(PWM)来旋转一定的角度，当PWM信号增加时正向舵机逆时针旋转（转出轴对着你），反向舵机是顺时针旋转，当PWM信号降低时正向舵机顺时针旋转，反向舵机是逆时针旋转。现在买舵机不需要考虑正反向了，就一个方向的。要使用双舵机同时控制两个舵面，可以通过不同的通道混控，也可以改变不同的舵机安装位改变控制方向。
原理：
发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，又叫脉冲位置调制信号），经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。注：低频信号不能空中传播，高频信号可以空中传播。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）
接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来，并剔除载频（高频）信号，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号），这个PWM信号就是舵机的输入信号。注：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，1.5毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置。
舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，而舵机本身也有一个自身的信号源，它产生的脉宽也是1-2毫秒，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反。把这两个信号比对，就会出现正差或者是负差，这个差就是左右舵机电机正反转的依据。电机本身还联动一个电位器，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽，这个时候舵机进入平衡位置，停转。
控制过程：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除。宏观上的效果就是舵机很听话，你指哪，它就打哪。
5. 舵机反馈控制
控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：
1、发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；
2、副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；
3、水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；
4、垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；
遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。
一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。
舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。
舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等。
6. 舵机自动控制原理
原理是接收PWM信号(定时器产生)。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。