1. 直角步进电机
做一个与电机轴相配合的套筒。在套筒的外面，对称焊上两个直角铁片。将套筒穿过木板孔，将直角铁片钻孔，用木螺丝拧在木板上。使木板和套筒成为一体。然后将套筒套在电机轴上。如有键槽，在砸入键块。就万无一失了。
如果轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，安装室内圈和外圈要同时压入轴和座孔，装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。
2. 直角步进电机接线图
减速电机是一种连接设备或者机器的传动减速装置齿轮箱，主要传动结构由驱动电机、传动轴、齿轮箱集成装配而成，具备连接、传动、减速、提升扭矩等功能；减速原理由驱动源的高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速电机的作用主要是降低输出转速（减速）、提升扭矩（载荷能力）的作用。
减速电机有什么用_减速电机应用
减速电机分类
按照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机
按照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机；
按照材质分为：金属减速电机、塑胶减速电机
按齿轮类型分为：圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机.
减速电机有什么用_减速电机应用
减速电机应用
减速机是减速电机的简称，一种广泛应用的减速设备，按照齿轮传动形式可以分为齿轮减速机、行星减速机、直角减速机、蜗轮蜗杆减速机；按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机；按照精度级别分为精密减速机、普通减速机；兆威机电公司21年专注于研发小功率微型减速电机，下面详细介绍减速电机用途。
减速电机应用范围介绍按照大小功率减速机区分：
1.大功率减速电机应用
大功率减速机的最大功率可以做到105kw，主要应用在冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。大功率产品广泛应用在食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
2.小功率减速电机应用
小功率减速电机的最小功率可以做到0.5W，通常采用定制参数、功率、规格模式采购，广泛应用在智能家居、汽车驱动、电子产品、医疗器械、机器人驱动等领域；产品广泛应用在电动窗帘、家用空调、按摩椅、智能云台、自动售货机、电子锁、洗衣机、榨汁机、电动牙刷、智能鼠标、手机摄像头、汽车尾门、天窗、后视镜等；
3. 步进电机直线运动
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
因此电机本身不可以闭环控制但是可以通过驱动器实现闭环控制。
驱动器给电机信号-电机运转，电机运转状态通过驱动器的检测元件反馈给驱动器
4. 直流步进电机
在步进驱动系统里面有直流和交流之说，主要是指给步进驱动器提供的电源是直流还是交流，如EZM872输入的电源是20~80VDC，即直流步进驱动系统，但是如EZM872H输入的电源是18~80VAC，即交流步进驱动系统。就电机而言，我们一般说流过电机绕组的电流是直流就是直流电机，如果流过绕组的电流是交流就是交流电机，但是就步进电机而言，流过绕组的电流是直流还是交流与其控制方式有关，如果采用单极性控制流过电机绕组的电流是直流，但是采用双极性控制流过电机绕组的电流是交流。
5. 直线步进电机选型
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考)：
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。
6. 步进电机 直流电机
当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
7. 角度步进电机
答:步进电机最小转动角度是，90度。如卷边机。
8. 步进电机的步进角
一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9)。 二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800。
9. 步进电机 直线电机
步进电机式怠速控制阀由步进电机、螺旋机构、旁通气阀阀芯、阀座等组成，螺旋机构中的螺母和步进电机的转子制成一体。螺杆与壳体之间为滑动花键联接，使螺杆不能作旋转运动，只能沿轴向作直线运动。当步进电机转动时，螺母带动螺杆作轴向移动，步进电机转子每转动一圈，就使螺杆移动一个螺距，螺杆上固定着阀芯，螺杆向前或向后移动时，带动阀芯关小或开大旁通气阀。电脑通过控制步进电机的转动方向和转角，就可控制螺杆的移动方向和移动距离，从而达到控制旁爱气阀开度，调整怠速进气量的目的。
步进电机是一种可由脉冲电信号来控制转角和转动方向的电机，有多种类型，常见的是永磁型步进电机和可变磁阻型步进电机。
脉冲线性电磁阀式怠速控制阀结构与工作原理是怎样的？
这种怠速控制阀是用一个脉冲电磁阀来控制旁通气道的进气量，脉冲电磁阀与普通电磁阀的结构基本相同，由电磁线圈、固定衔铁、活动衔铁、阀芯、阀座等组成。当电磁线圈通电时，产生磁力，活动衔铁被吸向右边，靠向固定衔铁和阀芯在回位弹簧的作用下左移，关闭旁通气道。发动机怠速运转时，脉冲电磁阀接受来自电脑的固定频率的脉冲电流，不断反复地开启和关闭旁通气道。电脑利用改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比率（称为占空比，变化范围为0—100%），改变电磁阀、开启和关闭的时间比率，来控制旁通气道的进气量，当怠速过低时，电脑自动提高脉冲电流的占空比，增加进气量；反之，当怠速过高时，降低占空比，减少怠速进气量
10. 方形步进电机
1、【编法一】一挑一编法:先将竹篾竖着排列好，再拿着竹篾以1/1编织法，横着一上一下的穿过竖排的竹篾，如下面图1所示。也可以演变成4/4编法，如下面图2所示。也可以1/2编法，如下面图3所示。或者3/3,2/2，2/3等等类似编法。
2、【编法二】斜纹编法：先以2/2穿过横排的第一条竹篾；重点在穿横排的第二条竹篾时，必须要间隔竖排的一条，以2/2穿过横排的第二条竹篾；第三条再依间隔一条，以此循环步进阶梯式编织，如下图所示。除却2/2编法，也可采用3/3,4/4编法，如下图5图6所示。
3、【编法三】回字形编法：重点在于采取两种不同色泽竹篾，或者竹篾里外调换也可以。下面图7——图10皆为斜纹编法的应用。图10四方形底起编法，是以中心为主，以3/3编法做图案上下左右对称。
4、【编法四】梯形编法：先将竹篾竖着排列好，第一条竹篾横着以六上二下法编织，第二条以五上三下法编织，第三条以四上四下法编织，第四条以三上五下法编织，第五条以六上二下法编织，即成梯形步阶式图案。以五条横材为单位，依次循环编织。如图11所示。
5、【编法五】三角孔编法：首先，以三条竹篾起编，三条竹篾交叉叠放，角度相等。再以6条竹篾分别穿插编织，然后依次逐渐增加。
6、【编法六】双重三角形编法：以六条竹篾起编，而后增加六条，了解竹篾之间的关系后，逐渐增加。
7、【编法七】六角孔编法：以三条竹篾起编，再以三条竹篾织成六角孔，以后分别以六条逐渐增加。
8、【编法八】圆口编织法：先以四条竹篾为一单位，依序如图15所示，重叠散开，再增加四条，并注意其如何交织，理出头绪后，逐渐增加，如图16所示，此乃难度较高的编法。
9、【编法九】菊底编织法：八条竹篾以中心点为主，排成放射状，如菊形；再以竹篾细丝做一上一下绕圆编织。注意，与第二圈开始处，先做一次二上与第一、二竹篾之上，而后再做一上一下绕编，第三圈开始是在第二、三竹篾处做二上，以此类推，如图17所示。
11. 直线步进电机
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
以立迈胜86一体化步进电机为例：
静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力
1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.