1. 外部驱动式直线步进电机
步进电机在末通电工作时,用手是可以转动电机轴的,在转动时有明显的步感,电机越大,步感越重。电机轴芯用手扭不转有以下几种原因;
1、空载电机的引线互相之间有两根以上人为短接;当转动电机轴时,步进电机变成发电机,将引线短路,相当于发电机输出被短路,负荷太重,所以转不了。
2、驱动器已接电源,还没接受指令工作;此时驱动器己输出刹车电流,将电机锁定。
3、轴承或轴套损坏:转子被杂物卡死。
2. 驱动器步进电机
步进驱动器能控制三相电机
三相步进电机能在三相电源下直接工作,不需要驱动器,三相步进电机实际是三个绕组分别轮流加电推动转子运转,也有单、双、单绕组组合加电工作的步进电机,步进电机是要加正负脉冲电源的。
3. 外部驱动式直线步进电机接线图
用万用表确认电机8引线的极性,具体步骤如下:
A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;C.接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。D.用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。 四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。
四相八线和两相四线步进电机的区别: 两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。
4. 外部驱动式直线步进电机原理
一般步进电机是2种电源驱动,单极性(uniporlar),双极性(Bipoilar)。一般,我们是把步进电机归结为直流电机。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
5. 步进电机 直线电机
镜头线性马达比步进马达好些。
从目前的镜头发展趋势来看,镜头的自动对焦朝着更高的速度,更低的噪音,更高的精度方向发展。按照这个趋势的要求,那么线性电机的多镜组差动对焦是主流。
毕竟速度快精度高,静音,适合影视拍摄的需求。步进电机会用在低端的镜头上。而超声波环形会用在比较传统的大炮镜头上。新的大炮也会设计成多镜组差动对焦因而采用直线电机驱动。
6. 步进电机直接驱动
大部分中型功率的步进电机驱动器都支持交流和直流供电两种方式,如57、86、110型等。
小型的步进驱动器一般只能使用直流供电、如42以下的。
大功率的步进电机直接使用220V交流电,这种是不支持直流电的。如DM2283、DM3722等。
7. 步进电机驱动器直接控制步进电机
步进电机必须加驱动器采用使用,只是驱动器可以简单也可以复杂,性能方面有些差异,最简单的可以用单片机直接驱动小步进电机,对于大的步进电机如57、86电机,则需要复杂一点的驱动器,现在步进电机控制都在找全数字式控制方式发展,如EZM552是国内最早推出的全数字式步进驱动,在中低速性能方面接近伺服系统。
8. 驱动一体式步进电机
步进电机驱动的使能信号大部分用户没有使用,如果使用的话,当有使能信号给步进驱动器后,步进电机会被释放掉,就像步进电机什么也没有接一样的,如果没有使能信号,步进电机手动旋转它,会有阻力的。各驱动器厂家的使能信号的含义都一样的。
9. 步进电机和伺服电机的驱动方法
1、电流比较斩波驱动
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
2、自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。
3、高低压驱动
高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
4、潜进式驱动
潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命