1. 松下a5电机接线图
1:电源配线需要加滤波器，并要接地2:信号控制线需要双绞屏蔽线
2. 松下a5电机编码器接线
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
二、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
3. 松下A5电机
松下a5伺服电机控制转速是通过plc给定的脉冲频率来控制伺服电机的转速，通过设定定位指令的脉冲频率数据来实现。
位置模式，由脉冲频率及电子齿轮比决定；
速度模式，由模拟量指令电压及指令电压增益决定。
松下伺服马达a5是目前国内用得最多、需求量最大、市场覆盖率最高的伺服产品之一，这是因为它具有超高速响应、智能化、更轻巧、使用方便、安全等级高等优势，在此，我们主要介绍其安全等级。松下伺服马达a5的畅销离不开其安全等级更高的特性，松下a5系列伺服电机的安全等级达到ip67标准。采用与电机电源、编码器输入输出部直接连接的连接器，使电机的密封性得以提高，达到ip67标准，同时电机的耐环境性也更高。安全等级ip67，6的意思是防异物，防止因完全接触而侵入灰尘;7是防水，对规定压力时间内的渗水进行保护。2013年9月，松下公司又推出松下a52伺服电机系列，其性能更高过a5系列电机。
松下伺服马达a5拥有良好的速度控制特性，整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热，高速控制。高精确位置控制(取决于何种编码器)，额定运行区域内，实现恒力矩，低噪音，没有电刷的磨损，免维护，不发生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，松下伺服马达a5接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
4. 松下a5电机接线图片
电机电源接线直接接到驱动器uvw上即可,编码器插头插到cn2上,然后抱闸的两根线需要一个单独的...
5. 松下a5驱动器接线图
看驱动器型号的第四个字母，D为A4的，H为A5的，例如： MCDDT3520为A4的， MCDHT3520为A5的。
6. 松下a4电机接线图
1、首先需要保证环境符合要求，如果进水或有腐蚀性气体也容易烧电机2、其次检查伺服控制器与电机是否匹配，接线是否正常如果都没问题应该是伺服器有问题，一般过载或其它故障会有提示的再就是电机质量差，非正品