1. 直线永磁电机
“永磁同步直线电机”是交流电机，因为无论作为发电机还是电动机使用，它的定子绕组中电流都是交流的，而它的动子（振子）上有永磁体，需要绕组也无电流。
1.“永磁”指的是电机的转子（对旋转电机）或动子（对直线电机）上有永磁材料。
2.“同步”指的是电机的转速（对旋转电机）或运动速度（对直线电机）与电枢绕组中通入电流的频率能保持一定的严格的比例关系。而直流电的频率是0，所以你只要看到电机名字中有“同步”一词，就立刻可以判断它是属于交流电机！
3.“直线”指的是电机中运动部分所做的是直线运动，与传统的电机中转子做“旋转”运动区分。
2. 直线电机永磁体
线性电机定位原理是当向线性电机初级进行通入电流后，即就会在初次级之间的气隙当中产生行波的磁场，直线电机在行波磁场与次级的永磁体的相互作用下即就产生了驱动力，从而实现了连接直线电机的运动部件进行直线运动的目的。
我们设想把一台旋转式运动的感应式电机按其半径的方向进行剖开，并且展平，这就形成了一台直线感应图步进电机。
3. 永磁直流电机
直流串励电机与直流永磁电机的区别1 :直流串励电机其转子内有励磁线圈，该励磁线圈一旦通上直流电源后与电枢回路产生的电动势相互作用使该电机旋转，区别2 :直流永磁电机是指该电机转子用永磁替代励磁线圈，使该电机转子磁场永恒，电枢回路一旦通上直流电源，并且产生的感应电动势与永磁产生旋转磁场，该电机即可旋转等。
4. 直线永磁电机模型
永磁同步直线电机”是交流电机，因为无论作为发电机还是电动机使用，它的定子绕组中电流都是交流的，而它的动子（振子）上有永磁体，需要绕组也无电流。
1.“永磁”指的是电机的转子（对旋转电机）或动子（对直线电机）上有永磁材料。
2.“同步”指的是电机的转速（对旋转电机）或运动速度（对直线电机）与电枢绕组中通入电流的频率能保持一定的严格的比例关系。而直流电的频率是0，所以你只要看到电机名字中有“同步”一词，就立刻可以判断它是属于交流电机！
3. “直线”指的是电机中运动部分所做的是直线运动，与传统的电机中转子做“旋转”运动区分
5. 直线永磁电机基础
直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
6. 直线永磁电机的磁动势
原理：转子位置传感器控制的功率开关晶体管导通顺序，确定无刷直流永磁电动机电枢磁势矢量究竟往哪个方向转，也就决定了电动机的转向，还真不是电源极性所能确定得了的，加载到无刷直流永磁电动机电枢绕组上的电源极性原本就是不断交变的。