1. 步进电机 直线电机
1、步进电机运转的精度比较高，使用的量没有普通电机那么大，所以贵，不能与普通马达比的。
2、按照你的需求，用42的步进电机就行，大概连电源，驱动器加在一起要300元左右。
2. 贯穿步进电机
1、人工智能可以为医生提供更为完整的图像处理信息，从而为疾病的诊断和治疗提供科学、可靠的依据。
2、人工智能可以极大提高医学影像数据的测定、处理和分析过程的自动化程度，从而大大提高工作的效率，减轻工作强度，减少主观随意性，并逐渐趋近标准化。
3、人工智能可以集中专家知识，辅助医生做出更为可靠和正确的诊断；随着病例的增多，还可以丰富系统的知识，自动地或者在人工干预的情况下进行知识的积累和分析，提高医学诊断准确水平。
4、人工智能可以从大规模的医学历史数据中发现规律和知识，从而为未来疾病防控提供决策支持。
CT是医学影像领域最重要的产品之一，其发展过程和IT整个行业的发展密切相关，所以CT本身就携带了很多AI的基因，并且还在不断进化中，这些AI基因贯穿了CT成像的整个影像链。
1、检查流程智能化：CT主机现在已经可以通过从RIS系统中抓取的患者检查信息和操作医生输入的相关信息智能选出相应的检查方案和参数，从而大大提高工作的效率，减轻医生的工作强度和主观随意性，使得每位受检者都可以获得个性化和标准化检查。这样做对于医学影像质量的管理和控制会大有裨益。
2、扫描参数智能化：CT球管的发展，一方面体现在各类参数性能越来越强大，另一方面也体现在扫描参数越来越精细。管电压从传统的20kV为一档步进进行调节，发展到最新的以10kV为一档步进进行调节；管电流的调节幅度也进一步加宽。这些参数的细化，得益于我们对高压发生器的改进，使精细化输出成为了可能。同时，更加精细的扫描参数也符合了现代医学个性化发展的需要，让我们可以准确地为不同体型的患者和不同目的的检查设置更为准确的扫描参数。
3. 贯穿轴式直线步进电机
通过海洋钻探获取天然气水合物样品是目前普遍使用的技术，而由于天然气水合物位于条件恶劣且难以接近的极地和深海海洋环境，更是因为当它被带到地表时，会迅速分解为天然气水合物的两种成分，即液态水和甲烷气体，受此影响，通常取心成功率不高，甚至导致取心失败，也间接影响到取心效率，因此为了保证取心成功，就需要采用保压方式进行取心作业。而海洋环境变化多端，取心失败的次数越多，施工时间就越长，施工风险越大，因此面对复杂多变的海洋环境，如何提高取心成功率，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种海洋钻探保压取心方法，其能够实现保压取心，提高取心成功率。
本发明的技术方案为：
一种海洋钻探保压取心方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)通过打捞矛头将内管总成投放至位于孔底的外管总成内；
2)保持钻井液循环，钻井液使活塞补偿平衡机构推动岩心管前伸，贯入刀头只下压不转动，贯入刀头贯入地层后，开始转动外管总成，钻头进尺切削贯入刀头及岩心管周边地层，贯入刀头随钻头进尺挤压修整岩心进岩心管，进行孔底随钻回转贯入取心；
3)通过打捞矛头带动内管总成b沿着内管总成a向上滑动，内管总成a不脱卡保持原位，装有岩心样品的岩心管向上滑动进入内管总成a内，当岩心管向上滑动提拉至球阀的通孔以上部位后，岩心管触发重力管驱动机构的配重管通过自重驱动球阀向下滑动并实现翻转90°，球阀封住上球阀座的下端，岩心管达到上行极限位置时，密封接头台阶接触密封挡头；
密封接头台阶接触密封挡头至球阀封住上球阀座的下端之间的区域为保压区域，装有岩心样品的岩心管位于保压区域内；
4)通过打捞矛头将内管总成从弹卡室内脱卡并提拉出井口，取出岩心样品，完成保压取心过程。
进一步地，所述岩心管及贯入刀头贯入地层时受到的阻力与活塞补偿平衡机构的活塞体向下的推力形成动态平衡；钻头进尺切削贯入刀头及岩心管周边地层后，推力平衡被打破。
进一步地，所述贯入刀头碰到硬质地层时，岩心样品顶着内管总成b向上移动，导致钻井液循环通道先被堵住，随后在活塞补偿平衡机构的活塞体上方形成高压，一方面限制住内管总成b上行的行程范围，避免由于行程过大而对内管总成b的弹卡造成变形失效，另一方面推动活塞体下移，使得钻井液循环通道被重新连通，形成钻井液循环通道堵住-钻井液循环通道连通的循环，从而对地面泥浆泵泵压形成脉冲式冲击，提醒钻探取心操作人员，当前取心地层为硬质地层，需改变钻井参数。
进一步地，所述外管总成的内壁上设有座环和弹卡室，外管总成的底端设有钻头；所述内管总成包括内管总成a和内管总成b，内管总成b安装于内管总成a的内部且可沿着内管总成a轴向移动，内管总成a包括由上到下依次连接的打捞矛头、弹卡装置、悬挂堵头、液压活塞筒、活塞下限位短接、限位铜销、密封挡头、中管、重力管驱动机构和保压球阀翻转密封机构；内管总成b包括由上到下依次连接活塞补偿平衡机构、单动机构、蓄能器机构、密封机构和岩心管。
所述活塞补偿平衡机构包括活塞滑动管、活塞体和液压活塞杆；所述悬挂堵头包括设置在悬挂堵头径向两侧的悬挂堵头进水口和悬挂堵头出水口，悬挂堵头进水口和悬挂堵头出水口之间连通；所述活塞滑动管的上部设置在弹卡装置的内部且可沿着弹卡装置轴向移动，下部设置在液压活塞筒的内部。
所述活塞体设置于液压活塞筒内部且可相对于液压活塞筒沿轴向移动，活塞体包括活塞体进水通道和活塞体分水通道；活塞体的下端与位于液压活塞筒内部的液压活塞杆的上端连接，活塞体的上端与活塞滑动管的下端连接；液压活塞筒的底端与活塞下限位短接的上端连接，液压活塞筒的下部设有液压活塞筒出水口，液压活塞筒出水口与活塞体分水通道之间连通；液压活塞筒与弹卡装置的连接处设有悬挂环，悬挂环坐落在座环上；活塞下限位短接上设有限位铜销，限位铜销贯穿液压活塞杆上的液压活塞杆长销孔和活塞下限位短接后固定设置在活塞下限位短接上。
所述单动机构位于活塞下限位短接的内部，且与下方的连接管连接，活塞下限位短接的下端与密封挡头的上端连接，密封挡头的下端与位于外管内部的中管的上端连接；所述密封机构位于中管的内部且可以沿着中管轴向移动。
所述岩心管位于中管内部，岩心管上设有岩心管凸肩；所述重力管驱动机构包括剪切短接、剪切销、配重管上限位台肩、配重管下限位台肩、配重管和推力薄壁管，剪切短接位于中管与岩心管之间，剪切短接坐落在中管内壁上的配重管上限位台肩，剪切短接与中管及剪切短接与岩心管间隙配合，且处于垂直状态；剪切销贯穿剪切短接和配重管，使得剪切短接与配重管连接，配重管上端接触剪切短接，配重管下端固定连接有推力薄壁管，配重管接触中管上的配重管下限位台肩，且配重管被配重管下限位台肩顶住而不能越过。
所述保压球阀翻转密封机构包括球阀管、球阀管上压盖上球阀座、球阀、下球阀座和球阀管下压盖；球阀管上从上至下依次设有球阀翻转驱动插销和球阀管长圆孔和设置在球阀管中空内部的球阀管窗口；球阀上设有球阀轴和球阀翻转滑动槽，球阀上设有用于岩心管穿过的通孔；球阀管上端与中管的下端连接，球阀管中部设有球阀管长圆孔，位于球阀管长圆孔内的球阀翻转驱动插销固定在球阀管的内壁上，球阀翻转驱动插销伸入至球阀上的球阀翻转滑动槽内。
球阀通过球阀轴固定设置在球阀管上的球阀管窗口内，球阀轴一端连接球阀，另一端伸入至球阀管长圆孔内，且可在球阀管长圆孔内沿轴向方向自由滑动；球阀管的内部设有上球阀座和下球阀座，上球阀座与球阀管上压盖连接，球阀管上压盖的上端与推力薄壁管的下端连接，上球阀座的下端与球阀接触，下球阀座与球阀管下压盖连接，下球阀座的上端与球阀接触。
保压球阀翻转密封机构的下端连接设有对岩心管进行冲洗的冲洗机构；保压球阀翻转密封机构与重力管驱动机构及中管连接，且重力管驱动机构可推动保压球阀翻转密封机构的球阀翻转90°。
4. 步进电机直线运动
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
5. 步进电机直接通电转动
步进电机没有断电抱死的， 但步进电机在从运转到停止状态(断电)，这时是有一定的锁定力矩， 如果从运转到停止状态，不断电将有很大的锁定力矩，但易使电机过热。 为了即有较大的锁定力矩，又不至于使电机过热，可在停机后，把驱动电流适当减小。
6. 直线步进电机原理
反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示)，即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，(A'就是A，
2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比
其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
7. 贯通直线步进电机接线图
步进电机双脉冲和单脉冲接线方法：
1.将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2.将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3.将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4.设置步进电机驱动器的细分，一可以放在8(1600)左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
8. 步进电机直连
数字马达了解下。
步进电机与旋转式比例阀的阀芯同轴，直驱，步进电机转一个角度，阀口打开一个角度，液压油驱动液压马达转动，液压马达与比例阀的阀体直连，液压马达带动阀体转动将阀口关闭。
结果就是，步进电机转了多少度，液压马达跟转多少度。
纯机械反馈。
步进电机带动阀体，液压马达带动阀芯。原理一样。