一、直线电机hall
地铁电机采用直线电机，推杆马达。其原理是 最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。直线电机用HALL换相的相序和相电流。
直线电机明确显示动子（forcer,rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。
二、直线电机视频
直线电机在真空环境下能正常的，电场、磁场不受真空环境影响，是能够正常工作的。由于真空环境没有空气助力，所以能够运行的更好。
三、直线电机电机锁止结构
差速锁是一个车辆驱动系统中的重要部件，主要解决左右轮胎转速差异引起的驱动力不平衡问题。在开车过程中，左右轮胎经常会因为路面情况不同而转动速度有所差异，这可能会导致动力分配不均匀。
为了解决这个问题，车辆制造商通常会安装差速器来平衡驱动力分配。
但是，在某些情况下，如行驶在泥泞或不平路面上时，差速器可能会使车辆失去牵引力，这时差速锁就会派上用场。
它可以锁定车辆的左右轮胎，使它们在转速上保持一致，从而更加均衡地分配驱动力，保证车辆适应各种路况，提高牵引力和操控性，增强安全性，是越野车、SUV等车型的必备武器。
四、直线电机 原理
压电电机不像传统电机那样利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩，压电电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。
五、直线电机电机报警代码f61
1、报警与电机编码器和连接线有关。建议调换驱动器的CN2线缆排查，如果换线后，报警消失，说明此反馈线有接触不良等问题；如果仍然有此报警，那么可以判断是电机编码器有故障了，只能换编码器了。
2、数控机床是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
3、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。