一、直线电机模组由什么组成
直线电机和伺服电机的区别如下：
1. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。
2. 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置；它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成，由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级； 在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变；直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级，考虑到制造成本、运行费用,目前一般均采用短初级长次级。
3. 直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制；运用于地铁的自动门
4. 伺服电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关；一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度；
5. 其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免维护，但成本较高。
二、国内直线电机模组品牌
1
台达/DELTA
中达电通股份有限公司，台式机电源知名品牌，始于1971年，交换式电源供应器产品世界领先，全球电力电子产业的知名企业，全球直流稳压电源的较大制造商之一。
2 ，东元/TECO
东元电机股份有限公司，知名（著名）电机品牌，上市公司，中国台湾的家电及重电制造商，台湾高铁以及远通电收的发起股东之一，集团从事多角化的发展领域，参与国家重大工程建设，产制符合世界各国之国家标准规范。
3， 汇川/inovance
深圳市汇川技术股份有限公司（简称“汇川技术”）创立于2003年，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，汇川技术为工业客户提供变频器、伺服驱动器及伺服电机、PLC、触摸屏。
4， 广州数控/GSK
广州数控设备有限公司，智能机器人知名品牌，广东省著名商标，广东名牌，中国南方数控产业基地，中国较大的数控系统专业供应商之一。
5
英威腾/invt
深圳市英威腾电气股份有限公司
三、国内直线电机模组排名
德康威尔研发生产的直线电机平台可广泛应用于激光行业、锂电池行业、新能源行业、光伏行业、数控机床、电子与半导体设备、医疗器械、精密检测仪器、工业自动化等不同领域，以及物流传输系统和轨道交通等不同行业。
四、直线电机模组内部结构
直线电机定位原理是当向直线电机初级进行通入电流后，即就会在初次级之间的气隙当中产生行波的磁场，直线电机在行波磁场与次级的永磁体的相互作用下即就产生了驱动力，从而实现了连接直线电机的运动部件进行直线运动的目的。
我们设想把一台旋转式运动的感应式电机按其半径的方向进行剖开，并且展平，这就形成了一台直线感应图步进电机。
五、国产直线电机
直线电机参数包括：电机长度、额定电流、磁极对数、导体长度等。直线电机的参数可以反映其运行的特性和性能。电机长度主要影响电机的输出能力和输出功率，长度越长则电机输出的力和功率也会越大；额定电流决定了电机的额定负载能力，当负载电流超过额定电流时电机就会负载过重而损坏；磁极对数，通常直接影响电机的力矩以及重复精确性;导体长度也是直线电机参数中的一个关键。当导体长度改变时，电磁力和感应电动势的大小也会改变。因此，合理选择直线电机参数能够对电机的性能和寿命产生显著影响。
六、直线模组电机选型
选驱动器还是选上位机（上位机就是控制器，包括PLC，运动控制卡或者NC系统）。
如果是上位机就比较麻烦点，涉及到控制方式，控制速度，光栅尺的精度等等。如果是驱动器，那么只要电流电压匹配就可以了，剩下的就是选用哪个品牌的而已。如果是自己做直线电机，建议采用欧美国家的驱动器，他们采用的是开放式的编程方式；小日本的也不错，但编程方式设置死了，代码不开放可能会跟上位机产生不匹配现象。七、直线电机模组品牌
直流伺服电机驱动器厂家主要是以日本与国内品牌为主。国外直流伺服电机驱动器品牌有日本东方、日本山洋、BEAK等。国内直流伺服电机驱动器以一能、ICAN、IRELIA、鸣志等一线品牌，以及珠三角地区众多中小厂家为主。
八、直线电机模组专用型材
扭拧度：将型材置于平台上，并使其一端紧贴平台。型材借自重达到稳定时，测量型材翘起端的两侧端点与平台的间隙值T1和T2，T1与T2的差值即为型材的扭拧度。
弯曲度：
1.纵向弯曲度：将型材放在平台上，借自重达到稳定时，沿型材长度方向测量型材底面与平台间的最大间隙值，即纵向弯曲度。
2.纵向波浪度（或硬弯）：将型材放在平台上，借自重达到稳定时，将300mm长的直尺（或刀平尺）沿型材长度方向靠在型材的波浪或硬弯处的表面上，测量型材与直尺（或刀平尺）之间最大的间隙值，即为纵向波浪度（或硬弯）。
3.纵向侧弯度：将型材最大的平面放在平台上，借自重达到稳定时，过型材侧面的两端点在平台上画一直线，测量该直线与型材侧面之间的最大间隙值，即为纵向侧弯度。
外接圆：能够将型材横断截面完全包围的最小的圆。
人工输入，仅供参考，具体解释可查看GB/T 14846.