一、直线电机说明书
直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应,直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动 机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。
旋转电动机的定子和转子,在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合,初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。
在直线电动机中,直线感应电动机应用最广泛,因为它的次级可以是整块均匀的金属材料,即采用实芯结 构,成本较低,适宜于做得较长。
二、直线电机xy平台是什么
XY射线与无线电波、红外线、可见光、紫外线等属于同一范畴,都是电磁波。
其区别只是在于波长不同以及产生方法不同,因此,Xy射线具有电磁波的共性,同时也具有不同于可见光和无线电波等其他电磁辐射的特性。
XY射线具有以下性质:
1.在真空中以光速直线传播。
2. 本身不带电,不受电场和磁场的影响。
3.在媒质界面上只能发生漫反射,面不能像可见光郡样产生镜面反射: xy射线的折射系数非常接近于1所以折射的方向改变不明显。
4. 可以发生干涉和衍射现象,但只能在非常小的。例如,晶体组成的光间中才能发生这种现象。
5.不可见,能够穿透可见光不能穿透的物质。
6. 在穿透物质过程中,会与物质发生复杂的物理和几学作用,例如,电离作用、荧光作用、热作用以及光化学作用。
7具有辐射射生物效应,能够系伤生物细胞,破坏生物组织。
三、直线电机 知乎
肯定是直线电机啊,
1、 高精度:一般直线电机的精度取决于光栅尺的精度,可以做到1u以下;伺服电机,不仅仅需要看电机编码器的分辨率,还需要看连接负载,比如减速机和丝杠的精度等;
2、 高速度、高加速度: 直线电机的加速度可以做到几个G;伺服电机带动丝杠等机械结构,如果做到同等的加速度,机械结构首先就不能承受如此高的加速度。
3、 长寿命,最大优势还具有免维护:由于动子和定子是非接触式,就没有磨损,因此可以做到免维护;伺服电机一般带动丝杠或者皮带轮等,都存在一定的机械磨损,需要定期更换;
4、 直线电机具备一定子+多动子的方式:这种运行方式适合很多安装空间有限的工作场合,安装方便,工作效率也大大提高,伺服电机需要配备单独丝杠结构,所以完全做不到。
5、 日益亲民的性价比: 目前直线电机价格与伺服电机加丝杠滑台的价格,已经非常接近,但是性能远远超过伺服电机,因此得到了客户青睐,有了广泛的应用。
四、直线电机视频
直线电动机的特点在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,滚动丝杠”相比,其优点是 (1)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦: (2)结构简单,体积小,通过以最少的零部件数量来实现我们的直线驱动,而且这仅仅是只存在一个运动的部件: (3)运行的行程在理论上是不受任何限制的,而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响: (4)其运转可以提供很宽的转速运行范围,其涵盖包括从每秒几微米到数米,特别是在高速状态下是其一个突出的优点: (5)加速度很大,最大可达10g: (6)运动平稳,这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外,没有其它机械连接或转换装置的缘故: (7)精度和重复精度高,因为消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件,有合适的反馈装置可达亚微米级: (8)维护简单,由于部件少,运动时无机械接触,从而大大降低了零部件的磨损,只需很少甚至无需维护,使用寿命更长。
直线电动机与“旋转电动机,滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直线电动机。
五、直线电机xy平台图片
X轴是南北方向的,Y轴是东西方向的。坐标上X的数值越大表示该点越向北,X的数据越小表示该点越向南。坐标上Y的数值越大表示该点越向东,Y的数据越小表示该点越向西。
在坐标轴中X轴Y轴:界定图表绘图区的线条,用作度量的参照框架;x轴通常为水平轴并包含分类,y轴通常为垂直坐标轴并包含数据。用来定义一个坐标系的一组直线或一组曲线:位于坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定,而其他的坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定,而其他的坐标在此轴上的值是零。
六、直线电机设计教程
01
接线:连接驱动器的电源,一般驱动器会有控制电源,和电机电源,二者是不一样的哦,确认没有接反,接反会烧坏驱动器的;然后将直线电机接入驱动器,安UVW对应连接,还有PE接线;最后是反馈,霍尔一般是5线,电源、地,A/B/C三根线;光栅编码器一般是A-Quad-B输出,对应连接就可以了。
02
调试:一般的驱动器通过RS-232和电脑通信,给驱动器上电,在软件中连接通信;到这里你已经很厉害了哦。
03
接下来要设置直线电机的数据模型了,一般需要你填写电机的持续电流,最大速度,磁极距等,位置反馈的分辨率,还有驱动器的一些保护设置;注意只有设置合理才能完成哦,不然驱动器会报错的。
04
下面进入真正的调试过程了,首先是电流环、换向、速度环、位置环,这里不熟悉的童靴要看看书哦。PID整定的过程需要个人对PID的理解,和长期的经验,耐心整定,最后一定会有一个不错的结果。
05
运行:调试完成后,电机就可以运动了,一般的驱动器可以编程,也可以接受指令,根据情况定