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直线电机专用伺服驱动器

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-15 18:01   点击:53  编辑:admin   手机版

一、直线电机专用伺服驱动器

  电缸主要是由伺服电机、步进电机等带动丝杆作直线运动,因而采用驱动器还是伺服驱动器区别就有非常明显的区别。  电动缸是采用伺服电机作为动力的执行元件,通常是活塞杆的往复直线运动,可以设定位移,精度很高,有需要还可以加入力传感器,实现直线运动中的力和位移控制。伺服驱动器是用来控制伺服电机的,驱动器是用来控制电动缸的。  而实现这些功能的电气硬件控制部分就是驱动器。因此控制器是包括了伺服电机控制及其它功能需求的控制器,它包含了伺服驱动器的功能。但两者各有各的用途,不能通用。  电缸有许多优点,虽然制作成本过高,但优点还是明显掩盖住了其缺点。  

1、采用先进的模块化设计方法,结构紧凑、外形尺寸较小。  

2、高响应、高性能、高可靠性、低惯量设计,定位和重复精度高、长工作寿命,能频繁启停环境适应性好(低温、高温、海上、防水、防爆等特种环境)。  

3、同时拥有滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、T形丝杆的应用技术。  

4、低噪音、低摩擦和低速平稳性良好,优异的控制性和稳定性。  

5、省能源,并消除了液压油泄漏污染环境的缺点。  

6、安装、使用方便,低维护成本和对维护人员没有太高的技术要求。  电缸精密控制推力能够增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。

二、直线电机伺服电机区别

: 脉冲电机是一种使用电梯磁原理产生转矩的电机.

: 1, 脉冲电机采用电磁场的旋转原理,在电磁场中随着电流方向变化形成磁场脉冲,使电机发生转动, 这种电机的转矩大、速度快、噪音小以及使用寿命长.2, 脉冲电机可根据不同的工作需要和控制要求进行多种形式的变换,常用于计时器、定位器、电子手表等小型电器的机械驱动和控制,同时在传感器、测量和自动化控制等行业也有广泛应用.: 目前,随着微电子技术、计算机技术和控制技术的发展,脉冲电机已成为机电一体化控制技术的主角之一,在工业制造等领域中提高了生产自动化水平, 为新一代工业自动化提供了新的技术路线.

三、直线电机伺服电机接线图

伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .

四、直线伺服电机的优缺点

直线电机电源引出线一般为4根,分别为U、V、W、G对应于驱动器也是同样的,把相对的两相接在一起就可。

对于接线来说,没有直流和交流之分。

五、直线电机伺服电机步进电机

步进电机会丢转。因为伺服电机能够实时监控自己的运动状态并进行调整,而步进电机是开环控制,没有反馈机制,当被外力扰动导致步进电机跳步时,其位置就会出现误差,从而丢转。值得一提的是,如果使用了闭环控制的步进电机,也能够有效避免丢转问题,但相对价格更高。

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