一、步进电机直线运动方案(不考虑原点)
K3000表示回原点速度，K2000 近点速度，X1近点信号，Y0是脉冲输出端口。
意思就是，条件接通时，步进电机以K3000速度开始回原点，当X1有信号时以K2000的速度执行，当X1感应信号断开时此点即为程式原点。二、步进电机直线运动回原点接线图
步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：
1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；
2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；
5.驱动器或者控制器收到信号干扰；
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；
7.驱动器和控制器的信号不匹配；
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；
9.控制程序本身有问题。
三、步进电机直线插补算法
使用脉冲量输出即可，如果告诉脉冲量输出路数不够可增加扩展模块，还需要注意你的步进电机控制是直线运动还是有斜线或曲线运动，如果需要的话，最好选用带插补输出的PLC。我用松下的PLC控制两台伺服电机还是比较经济实惠的。
四、步进电机直线位移
admi步进电机反相了，直接换相就可以了。步进是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
五、步进电机直线执行器
便宜一些的就用步进电机，贵一点就用伺服！
如果选用更大的步进电机虽然可以带动负载，但是由于大的步进电机法拉安装尺寸较大，所以你的机械结构还需要改动，对于这个平台估计是不好安装大步进电机的。你的直线运行速度如果不高的话可以加上减速机。