一、直线电机pdf
楼主是想用一台驱动器控制两个直线电机吗？
这样是不行的，两个光栅的反馈，进同一个伺服，是没办法处理的。
不知道你想要的是不是双驱功能，用一个控制器，来控制两台伺服驱动，驱动两台直线电机做同步运动。
这样是可以的，我们做过
二、直线电机视频
电缸和直线电机的区别如下：
直线电机是将电能转化成直线运动机械能，但是不需要任何中间转换机构的一种传动装置。也可以被看作是一个旋转马达，是分裂径向和扩散到一个平面的。与机械系统相比，直线电机有许多的优势，如有高速度和低速度，高加速度，不需维护，高精度，无空气回流。直线运动是没有齿轮、联轴器或滑轮的电机完成，这对许多应用来说是有意义的，因为排除了降低性能和缩短机械寿命的不必要的部件。
电缸是一体化的产品设计的伺服电机和丝杆，伺服电机的旋转运动转换成线性运动，精确的速度控制，精确的转矩控制，以及精确的速度控制以及位置控制
电缸跟直线电机区别就是电缸是闭环控制，配置灵活，强度高。速度快，定位精度高，运动平稳，噪音低，节能，清洁，刚性高，耐冲击，超长寿命，维护简单，售后成本较低，因此被广泛用于造纸业、化工工业、汽车工业、电子工业、机械自动化工业、焊接工业等。
三、直线电机选型手册
一、按规格制式区分
按照直线轴承的规格制式来区分可以分为两个系列，一种是LM系列，一种是LME系列。这两种直线轴承的结构大致上是一样的，只有寸尺与孔径的公差不一样。
二、按照形状区分
按照直线轴承形状来进行区分则可以分为三种，分别如下：
1、直筒型，即形状与圆筒相似，一般用在安装尺寸较小的设备场合。
2、法兰型，在顶端或中间部分会安装有法兰，法兰式直线轴承又可以分为方法兰型、圆法兰型、椭圆法兰型、导向方法兰型、导向圆法兰型、导向椭圆法兰型、加长圆法兰型。
3、开口型，形状类似于直筒，但在外部会有切缝，有大开口和小开口两种。
三、按性能区分
按照直线轴承的性能来区分，可以分为普通型和超级型。普通型的直线轴承适用于一般性能需要，超级型直线轴承则主要用于使用时间长以及负载大的场合。
四、直线电机说明书
电机常数，单位是Nm/Sqrt(W)，西文解释为MotorConstant(Peaktorque/squarerootofcontinuouspower)。电机常数由电机连续出力与该出力下电机连续功耗的平方根的比值表示，电机常数对应绕组温度为20摄氏度（时的等效功耗）比如，手册中给出了100摄氏度下：连续出力为875Nm（低速运行）连续电流为13.2A绕组电阻为8.5欧姆连续损耗为2222W（基本上等于13.2A*13.2A*8.5Ω*2/3，之所以用8.5Ω*2/3是因为给出的绕组电阻为线电阻，而非相电阻。另外，可见由于运行速度低，铜损几乎为全部损耗）20摄氏度下：绕组电阻为6.5欧姆电机常数为21.3Nm/√W（＝875Nm/√(2222W*6.5Ω/8.5Ω)，其中2222W*6.5Ω/8.5Ω是将100摄氏度的铜损等效至20摄氏度）以此概念看，电机常数＝T/√(3R*i*i)=Cm*i/(i*√3R)=Cm/√3R而电机的力矩系数Cm正比与匝数n相绕组电阻R＝n*ρ*l/s，其中ρ为导线电阻率，l为绕组的单匝平均长度，s为单根导线的截面积，s*n≈S，S为单相绕组的槽口填充总面积，因此R＝n*ρ*l/(S/n)=n*n*ρ*l/S，所以√R＝n*√(ρ*l/S)，也正比于匝数n由此，电机常数＝单匝绕组的(单位)力矩系数/√(3ρ*l/S)。希望电机电磁结构设计的行家指点其物理含义，及其在电机设计中的意义。
五、直线电机技术手册
直线电机的优点
1、结构简单，直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化2、高加速度，这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势
3、适合高速直线运动，因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度
4、初级绕组利用率高，在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高
5、无横向边缘效应
6、容易克服单边磁拉力问题，基本不存在单边磁拉力的问题
7、易于调节和控制，通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合
8、适应性强，直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构形式，满足不同场所的需要
直线电机的缺点
1、效率和功率因数较低
2、起动推力易受到电压波动的影响
3、运行速度范围受到电机极距的限制
4、馈电比较复杂
5、散热较困难
六、德康威尔直线电机手册
德康威尔研发生产的直线电机平台可广泛应用于激光行业、锂电池行业、新能源行业、光伏行业、数控机床、电子与半导体设备、医疗器械、精密检测仪器、工业自动化等不同领域，以及物流传输系统和轨道交通等不同行业。