1. 电动机选取原则
导线线径一般由导线的电流值来确定。
根据功率公式P=1.732UIcosφ有： I=P/(1.732Ucosφ) =4/(1.732X0.38X0.85) =7A（按三相市电计算，功率因数取0.85） P=11时，I=20A。 查下面电缆载流量表，P=4kw时，可选1.5平方的三芯铜电缆。P=11kw时，可选2.5平方的三芯铜电缆。
2. 电动机选择原则
根据电动机的功率，计算出电动机的理论电流，再考虑设备的启动电流，根据电流的大小选择电源线。简便实用的是电流估算法：一般三相电机的电流等于其功率的2倍。电缆的载流量10平方以下的等于其截面积的5倍；估算口诀：
二点五下乘以九，往上减一顺号走。
三十五乘三点五，双双成组减点五。
条件有变加折算，高温九折铜升级。
穿管根数二三四，八七六折满载流。
3. 电机选用的基本原则
伺服电机选用的匹配原则：
1. 供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机，二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
2. 抱闸
根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。
3. 选型计算
选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。
4. 电动机选择的一般原则是什么
多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。
减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。当a和i设置较密时，较易实现各级等强度分配；a和i设置较疏时，难以全部实现等强度。按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。
和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。
5. 举例说明如何根据条件选用电动机
链式输送机使用寿命长， 用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链， 其正常寿命大于 3 年，输送长度，水平输送距离可达 60 米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：
已知输送速度 0.1m/s，输送重量 16KG，链板重量也已知，水平输送，输送拉力怎么计算，传递功率怎么计算，是用摩擦力计算吗？
P=F*V，在水平中 F 就是摩擦力 f，而不 是重力，要是数值向上的话就是重力。还有功率一
定要选大于使用功率。
减速机的减速比是根据什么条件计算的 ？电机功率除了根据传递功率，还要什么条件才能
计算呢？
减速比的计算方法
1. 定义计算方法：减速比 =输入转速÷输出转速
2. 通用计算方法：减速比 =使用扭矩÷ 9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
3. 齿轮系计算方法：减速比 =从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么
将所有从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4. 皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法 :减速比 =从动轮直径÷主动轮直径
电机功率计算公式可以参考下式
P=F×v÷60÷η
公式中的 P 功率（ KW）,F 牵引力（ KN），v 速度（ m/min ），η传动机械的效率，一般是 0.8左右。
在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的 摩擦力 F=μG，μ是摩擦系数，与轮子
和导轨的状态有关： G=400KN（40 吨）
启动过程中小车从静止到加速到最高速，还需要另一个加速的力， F=ma，m 是小车和负载
的总质量， a 是加速度，要求加速时间短 a 越大， F也越大。
所以牵引力还要加上这部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的 功率乘一个系数 k（可取
1.2~~2 倍）作为总功率。 K 越大，加速能力越强。
例如本例中如果 η =0.8，μ=0.1， K=1.25,则 P=F×v÷60÷η× k=0.1×400×60÷ 60÷0.8×
1.25=62.5KW.
顺便说一下，质量较大的 物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
计算功率里面的牵引力，是不是就是指的链条上的张力么？可以理解为链条的张力，就是传送带上的拉力。
选择合适的电机功率对链式输送机的输送物料能 起到相当重要的效果，对功率效率起到相当重要的作用。
6. 选择电动机时应考虑哪些内容
1)要具有大的起动转矩，使之能满足轿厢满载加速时的起动力矩要求。为了获得较大的起动转矩，并能抑制起动电流，电机一般采用深槽，并采用高阻铜导条。在额定电压下，保证堵转转矩与额定转矩之比不低于2．2倍，低速时不低于1．4倍。
(2)起动电流要小，避免由于电梯频繁的起制动而过大地影响电网电压，并使电机发热。在额定电压下，电机堵转电流与额定电流之比应不大于4．5。
(3)电机应有平坦的转矩特性。
(4)为了保证电梯速度的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大干12％；在低速时应不大于20％。
(5)要求噪声低，脉动转矩小。一般选择较低的气隙磁密，适当增大气隙，以削弱气隙谐波磁场，选用合理的槽配合和绕组方法，降低绕组谐波的影响。要求电动机在空载时测得的A计权声功率级(LWA)或声压级(LPA)的噪声数值应不超过规定。
7. 电动机的选择依据及原则主要有哪些
选择4p的。
电机2p和4p代表级数、转矩、转速不一样
1、级对数不同。2P电机代表2级，含有1个N极和1个S极一对磁极；4p电机代表4级，含有2个N极和2个S极两对磁极。
2、转矩不同，2P电机转矩小，4p电机转矩大。
3、转速不同。2p电机的同步转速是3000r/min，4P电机的同步转速是1500r/min。
8. 电动机的选取
从动力方面来看,电机功率大的,动力更强,能够承受的载荷越多,相反电机功率小的,动力更低,并且能够承受的载荷也更少。
2.
从耗电量方面来看,电机功率大的,耗电量越高,电机功率小的,耗电量就越低。所以用户在选择的时候,需要根据实际用电情况来决定电机的功率