1. 微型同步电机
一共有6跟引出线，1、2线较粗，用万用表测量阻值仅有几欧姆；
3、4线较细，阻值10欧姆左右；
5、6线接的是离心开关，还有 电容 ； 较粗的阻值较小两根线是主绕组，即运转绕组，较细的阻值较大的两根是副绕组，即启动绕组，接线方法是，把副绕组跟电容、离心开关串联后，与主绕组并联，再接入电源，这就是完整地接线方法。
在通电以后发现转向不对，可以把副绕组电容离心开关串联后的接头跟主绕组对调就可以了。
2. 微型同步电机毕业设计
一、三相同步电机优缺点
1、三相同步电机的优点:
①功率因数高：这个优点的具备与电机的应用的工作原理有关，是因为工作原料非常科学，素以电机才能够到较高的功率因数，能够一下功能方面取得很好的表现。
②运行效率高：凭借着应用的科学工作原理，以及相对比较先进的产品技术，同步电机具备着运行效率高这个优点，这样一来电机在功能方面就非常高效，可以以高效的功能发挥，充分优化设备的运行。
③稳定性好：这个类型电机，在性能及结构方面都非常稳定，在能够在使用当中保持稳定结构的同时，也能够稳定发挥功能，保持统一的运行效果及功能保险。④转速恒定：能够在转速恒定的情况下，一直在使用当中保持稳定的运转速度，并始终保持稳定的运行效果，这样电机就会在功能方面非常稳定。
2、同步电机缺点成本相比较与异步电机而言较高。
3、同步电机的应用同步电机的主要应用有三种，即作为发电机、电动机和补偿机。作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式。小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。
二、异步电机的优缺点。
1、异步电机的优点它具有结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、维护方便、坚固耐用等一系列优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。
2、异步电机的缺点与直流电动机相比，其启动性和调速性能较差；与同步电动机相比，其功率因数不高，在运行时必须向电网吸收滞后的无功功率，对电网运行不利。但随着科学技术的不断进步，异步电动机调速技术的发展较快，在电网功率因数方面，也可以采用其他办法进行补偿。
3. 微型同步电机维修
1.产生失步的本质原因，同步电机在使用过程中由于来自电网、负载及电机本身的各种扰动不断的破坏着电机轴上的转矩平衡关系 ,导致同步电机发生所谓的失步现象；
2.同步电动机在运行中，若励磁电压降低或供电电压降低，使得同步电动机的过负荷能力即输出转矩最大值小于机械负荷力矩时，同步电动机就会失步。由于此时同步电动机励磁电压并未消失，所以实际上是同步电动机的感应电动势Eq与电源电动势Es发生振荡，即两个电动势的夹角在0—360度之间周期性变化 。
3.同步电动机失步后，转速下降，在绕组中产生感应交变电流， 并产生异步转矩，进入异步运行状态。又因为励磁电压并没有退出，在异步运行期间，产生交变转矩，从而转子转速和定子电流发生振荡，严重时可能会引起电气共振甚至电网崩溃。
4.所谓失步是这种情况 ,转子转速不再和定子旋转磁场的同步转速保持一致 ,δ角在 0— 3 60°范围内变化。按失步原因及性质的不同 ,可分为三种，断电失步，带励磁失步和失磁失步。
5. 你所说的当同步电机启动时， 未达到或未接近额定转速时， 就投励磁，就很可能产生是不现象。
4. 微型同步电机选向机构
具体要看你所用的场合，负载大小、转速要求，还有现场电源、场地大小等条件进行选型。
1.根据功率确定是采用单相电机还是三相电机，高压还是低压电机。一般几个千瓦以上的建议选用三相电机，三相电机转矩平稳性较好。再根据电源和实际功率大小选择电压等级和容量。
2.根据你对电机转速的要求，比如负载变化后，是否允许转速有少量的变化，如果允许，建议选用异步电机，否则，只能选用同步电机，还有是否有多级变速要求，如果有那在控制上还要加变频器或串电阻变速。
3.然后根据转速范围选择电机极对数，2极电机是3000转/分，4极1500转/分，6极1000转/分等等。
4.部分同功率电机还有大、中、小型机座等，根据现场要求选。
5. 微型同步电机工作原理
爪极式永磁同步电动机的原理是在改变发电机的励磁电流中，一般不直接在其转子回路中进行，因为该回路中电流很大，不便于进行直接调节，通常采用的方法是改变励磁机的励磁电流，以达到调节发电机转子电流的目的。
常用的方法有改变励磁机励磁回路的电阻，改变励磁机的附加励磁电流，改变可控硅的导通角等。这里主要讲改变可控硅导通角的方法，它是根据发电机电压、电流或功率因数的变化，相应地改变可控硅整流器的导通角，于是发电机的励磁电流便跟着改变。
6. 微型同步电机的MCU驱动控制器设计
一、STC51单片机外部引脚介绍
1、电源和时钟引脚。如Vcc、GND、XTAL1、XTAL2
2、编程控制引脚。如RST（复位）。
3、I/O口引脚。
Vcc、GND——单片机电源引脚，不同的型号单片机接入对应电压电源，常压为+5V，低压为+3.3V
XTAL1、XTAL2——外接时钟引脚。XTAL1为片内震荡电路的输入端，XTAL2为片内震荡电路的输出端。8051的时钟有两种方式，一种是片内时钟震荡方式，需要在这两个脚外接石英晶体和震荡电容，震荡电容的值一般取10p~30p；另一种是外部时钟方式，将XTAL1接地，外部时钟信号从XTAL2脚输入。
P0口——双向8位I/O口，每个口可独立控制，没有上拉电阻，为高阻态，所以不能正常的输出高低电平，因此该组IO口在使用时务必要接上拉电阻，一般选10千欧。
P1口——准双向8位IO口，每个口可独立控制，内带上拉电阻，这种接口输出没有高阻状态，输入也不能锁存，故不是真正的双向IO口。之所以称它为准双向，是因为该口在作为输入使用前，要先向该口进行写1操作，然后单片机内部才可正确的读出外部信号，也就是要使其先有个“准”备的过程，所以说才是准双向接口。
P3口——与P1口类似，作为第二功能使用时，和引脚有着各种功能的定义，要查手册。
二、电平特性
单片机的输入输出电平为TTL电平，其中高电平为+5V，低电平为0V。计算机串口为RS-232电平，其中高电平为-12V，低电平为+12V。注意，RS-232为负逻辑电平。
三、单片机的几个周期介绍
1、时钟周期：也称为震荡周期，定义为时钟频率的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，如12Mhz的晶振，它的时钟周期就是1/12us）,它是单片机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成这一个最基本的动作
2、状态周期：它是时钟周期的两倍
3、机器周期：单片机的基本操作周期，在一个操作周期内，单片机完成一项基本操作，如取指令、存储器读写等。它由12个时钟周期（6个状态周期）组成。
4、指令周期：他是指CPU执行一条指令所需要的时间。一般一个指令周期含有1~4个机器周期。
四、移位操作
1、左移。C51操作符为“<<”，最低位补零
2、右移。同上
3、循环左移，最高位移入最低位，其他依次向左移一位。
五、数码管显示原理
电路方面有共阴极和共阳极之分，让数码管显示不同的数字就是先定义一个保存16进制数的数组，然后在程序中把这个16进制数赋值给相应的引脚。
六、中断概念
1、51单片机一共有6个中断源
INT0——外部中断0
INT1——外部中断1
T0/1/2——计时器/定时器中断，由计数器满回零引起。
T1/R1——串行口中断，串行端完成一帧字符发送/接收后引起。
七、单片机的定时器中断
51单片机内部共有两个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们既有定时功能又有计数功能。定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和底8位两个寄存器组成，TMOD寄存器是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0，T1的启动和停止以及设置溢出标志。
加一计数器的输入计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；另一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。如果定时器/计数器工作在定时模式，则表示时间已到；如果工作在计数模式，则表示计数值已经满了。
定时器初始化过程如下：
①对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式
②计算初值，并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1中。
③中断方式时，则对IE赋值，开放中断。
④使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或计数
八、并行与串行基本通信方式
1、并行通信方式：将数据字节的各位用多条数据线同时进行传输，每位数据都需要一条传输线。
2、串行通信方式：串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个的传输，此时只需要一条数据线
3、异步串行通信方式：指通信的接收与发送设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。其特点是：不要求发送双方时钟严格一致，容易实现，设备开销小，但每个字符要附加2~3位，用于起始位、校验位、停止位，各帧之间还有间隔，因此传输效率不高。在单片机与单片机之间，单片机与计算机之间通信时，通常采用异步串行通信方式。
4、同步串行通信方式：同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方完全达到同步。
九、RS-232电平与TTL电平的转换
一般使用MAX232实现电平转换
十、波特率与定时器初值的关系
1、波特率：单片机或计算机在串口通信时的速率用波特率表示，它定义为每秒传输二进制代码的位数，即1波特 = 1位/秒，单位是bps。
2、波特率的计算：在串行通信中，收、发双方对发送或接受数据的速率有约定。通过编程可对单片机串行口设定四种工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率来决定。
3、为什么51系列单片机常用11.0592MHz的晶振设计？常用波特率通常按规范取1200,2400,4800,9600···，若采用晶振12Mhz或6Mhz，计算得出的T1定时初值将不是一个整数，这样通信时便会产生积累误差。
十一、串行口结构描述
1、串行口结构：51单片机的串行口是一个可编程全双工的通信接口，具有UART（通用异步收发器）的全部功能，能同时进行数据的发送和接收。串行口主要由两个独立的串行数据缓冲寄存器SBUF（一个发送缓冲寄存器，一个接收缓冲寄存器）和发送控制器、接收控制器、输入移位寄存器以及若干控制门电路组成。执行写指令时，访问串行发送寄存器；执行读指令时，访问串行接收寄存器。与串口紧密相关的一个特殊功能寄存器是串行口控制寄存器SCON，它用来设定串行口的工作方式，接收/发送控制以及设置状态标志位等。
2、串口方式简介：重点介绍方式1:。方式1是十位数据的异步通信口，其中1为起始位，8为数据位，1位停止位。TXD为数据发送引脚，RXD为数据接收引脚。其传输的波特率是可变的，对于51单片机，波特率由定时器1的溢出率决定。通常在做单片机与单片机串口通信、单片机与计算机串口通信、计算机与计算机串口通信时，基本都选择方式1。
3、在具体操作串行口之前，需要对单片机的一些与串口有关的特殊功能寄存器进行初始化设置，主要是设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。①确定T1工作方式（编程TMOD寄存器）②计算T1的初值，装载TH1，TL1③启动T1（编程TCON寄存器的TR1位）④确定串行口工作方式（编程SCON寄存器）⑤串行口工作在中断方式时，要进行中断设置（编程IE、IP寄存器）
十二、I2C总线概述
1、I2C具有接线口少，控制简单，器件封装形式小，通信速率高等优点。I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通信线路，即可发送数据，也可接受数据。
2、单片机模拟I2C总线通信，因为有许多单片机没有I2C总线接口，如51单片机，不过我们可以在单片机应用系统中通过软件模拟I2C总线的工作时序，在使用时，只需要正确调用各个函数就能方便地扩展I2C总线接口器件。
3、单片机在模拟I2C通信时，需要写出如下几个关键部分的程序：总线的初始化、启动信号、应答信号、停止信号、写一个字节、读一个字节。
十三、单片机空闲与掉电模式
1、空闲模式：除CPU处于休眠状态之外，其余硬件全部处于活动状态。
2、掉电模式：也成为休眠模式，外部晶振停振，CPU,定时器、串行口全部停止工作，只有外部中断继续工作。
十四、看门狗概念
在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能受到外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称看门狗。
其工作过程如下：看门狗芯片和单片机的一个IO引脚相连，该IO引脚通过单片机程序控制，使他定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散的放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成的程序跑飞而陷入某一程序段进入死循环状态时，给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到，这时看门狗电路会由于得不到单片机送来的信号，便对它与单片机复位引脚相连接的引脚送一个复位信号，使单片机复位。
十五、SPI接口
1. 概述
SPI = Serial Peripheral Interface，是串行外围设备接口，是一种高速，全双工，同步的通信总线。常规只占用四根线，节约了芯片管脚，PCB的布局省空间。现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，常见的有EEPROM、FLASH、AD转换器等。
优点：
支持全双工，push-pull的驱动性能相比open-drain信号完整性更好；
支持高速（100MHz以上）；
协议支持字长不限于8bits，可根据应用特点灵活选择消息字长；
硬件连接简单；
缺点：
相比IIC多两根线；
没有寻址机制，只能靠片选选择不同设备；
没有从设备接受ACK，主设备对于发送成功与否不得而知；
典型应用只支持单主控；
相比RS232 RS485和CAN总线，SPI传输距离短；
2. 硬件结构
SPI总线定义两个及以上设备间的数据通信，提供时钟的设备为主设备Master，接收时钟的设备为从设备Slave；
信号定义如下：
SCK : Serial Clock 串行时钟
MOSI : Master Output, Slave Input 主发从收信号
MISO : Master Input, Slave Output 主收从发信号
SS/CS : Slave Select 片选信号
7. 微型同步电机线圈
电机的出线端标志（1）电机出线端标志是由字母和数字组成。a）电机绕组以大写字母表示。即A、B、C、U、V、W、X、Y、Z。b）绕组线端以数字紧接绕组字母表示。如U1、V1、W1。c）同一类型的绕组用同样字母标志时，绕组字母前冠以数字加以区别。如1U、2U；1V、2V；1W、2W。（2）交流电机的线端标志a）同步、异步电机定子三相绕组按下列方法给予标志：单绕组6个线端双绕组各6个出线头b）单绕组接线方法：c）绕线转子绕组线端标志根据定子绕组线端标志作如下更换：U换成K、V换成L、W换成M、N换成Q。
8. 微型同步电机分类
交流电机一般分为异步电机和同步电机。
异步电机的转子转动的频率比定子线圈中的交流电流的频率要低一些。异步电机的代表例子是感应电机，该电机被应帮于冰箱及空调中。
同步电机的转子以定子线圈电流的频率转动。对于同步电机中以固定的商用电源频率（50Hz或者60Hz）转动的电机，为了与交流伺服电机等其他同步电机时行区别，特别命名为同步电动机。其代表性的用途为钟表及水泵。而在同步电机中，有逆变器电路能够自由改变转子的旋转速度的称为交流伺服电机。交流伺服电机的主要用途是工业机器人及精密测量台。