1. 伺服电机平滑运动
伺服电机 定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2. 伺服电机实现直线运动
PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器或者驱动模块，以倍福为例：
1、硬件部分：PLC控制器通过网线与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连，电机的编码器反馈信号连接到驱动器形成闭环；
2、软件部分：通过twincat软件进行编程，软件中集成了倍福的运动控制功能块，通过用运动功能块的编程来实现电机的正反转、速度控制、位置控制等。
PLC是不能单独控制伺服电机的，中间都需要加伺服驱动器或者驱动模块，PLC控制伺服电机的原理是PLC发送脉冲给中间的驱动模块，驱动模块将脉冲转先换成速度再转换成电流，最后电流作用在电机上来驱动电机运转的。
3. 伺服电机直线滑台
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
4. 伺服电机运动控制原理
工作原理如下：
1、主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。
2、载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。
3、切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组。
4、交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。
5、交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
5. 伺服电机平滑运动方向
位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
处理对策如下：
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
6. 伺服电机垂直运动
2.2千瓦。
如果用步进电机,功率稍微大一点比较好,根据你提供的数据,用伺服电机2.2KW的就可以 。
在速度要求不快的情况下,选择57步进电机就完全可以。
7. 伺服电机打滑
1、伺服送料机送料滚轮压力不足，导致打滑而送料不准，调节压力螺丝增加滚轮压力
2、NC伺服送料机齿轮里进了铁屑异物，需要清除铁屑和异物，平时要注意清洁保养
3、伺服马达传动皮带间隙太大，需要拆下护盖调节好皮带间隙
4、放松时间角度调节过晚导致模具导位销离开材料导位孔，滚轮还没有压住材料导致材料有后退，调节正确的放松时间
5、送料滚轮进入了油渍导致打滑，需要清理油渍，保持滚轮的清洁。
8. 伺服电机平滑运动的原因
建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。
9. 伺服电机滑轨移动
1.首先控制器一定要换，步进电机给脉冲走步进角，所以普通单片机+驱动就行了，伺服电机尾部有旋转编码器，所以控制器有接受反馈并有相应的算法才能控制。最便宜的2轴plc控制器可能也要2千？差不多吧。别的倒无所谓了，软件能都随控制器自带，驱动同样驱动估计是不行，也要根据伺服电机来看。
2，但从换电机的角度精度很难有太大的提高，因为在机器上电机的误差是很小的一部分，主要还是导轨等机器部件产生的机器误差。所以用好的导轨、丝杠是能提高的，要提高精度可以在加反馈，一般是光栅尺。好的运动控制器对精度也能提高。
3，建议先不用换电机，可以先把步进电机控制信号细分一下，虽然理论上不能提高精度，但实际运动平滑，还是有可能提高一点的。