1. 双转子永磁同步电动机原理图
永磁同步电机同步是因为转子转速和相位与绕组旋转磁场在任何转速、任何情况下始终保持一致，所以叫做同步电机。
本质上讲，虽然电机接入的是直流电，但是在半控桥电路和转子位置传感器的作用下，把只有正负两极的直流电转换成了有三个正负级的三相直流电，并且由转子位置传感器控制三个绕组依次通电，从而获得旋转磁场。
这样通过控制接入的电压或电流的大小就可以实现电机的调速。
2. 双转子永磁同步电动机原理图讲解
永磁电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。下面迈腾机电带您了解永磁电机的相关原理及其构造。
永磁同步电动机的定子结构与工作原理与交流异步电动机一样，多为4极形式，永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，永磁体转子铁芯仍需用硅钢片叠成，因为永磁同步电动机基本都采用逆变器电源驱动，即使产生正弦波的变频器输出都含有高频谐波，若用整体钢材会产生涡流损耗。永磁体在转子中的布置位置有多种，下面介绍几种主要形式。
第一种形式：永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为表面凸出式永磁转子。根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。
第二种形式：永磁体磁极嵌装在转子铁芯表面，称为表面嵌入式永磁转子。
第三种形式：在较大的电机用得较多是在转子内部嵌入永磁体，称为内埋式永磁转子（或称为内置式永磁转子或内嵌式永磁转子），永磁体嵌装在转子铁芯内部，铁芯内开有安装永磁体的槽。
3. 永磁同步电动机结构图
6相永磁同步电机的工作原理如下：
首先永磁同步电机要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场;然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体;在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。
永磁同步电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。
永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
4. 永磁同步电动机工作原理图
根据电机工作原理可知，永磁同步电机和正弦波电机主要区别有以下两个方面。
一是永磁同步电机内部磁场分布正反矩形波，而正弦波电机内部磁场分布为正弦波。
二是正弦波电机的概念大于永磁同步电机的概念，也就是说正弦波电机可以做成永磁同步电机，也可以做成电励磁同步电机或做成异步电机都是可以的。
5. 永磁同步电机转子结构图
铁和铝合金材质。
同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。永磁同步电动机的动态数学模型为非线性、多变量，它含有ω与id或iq的乘积项，因此要得到精确的动态控制性能，必须对ω和id，iq解耦。该控制方案摒弃了矢量控制中解耦的控制思想及电流反馈环节，采取定子磁链定向的方法，利用离散的两点式控制直接对电动机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点。
6. 双转子永磁同步电动机原理图解
永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。
7. 双转子永磁同步电动机原理图片
首先永磁同步电机要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场;然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体;在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。
通过引出线，即可提供交流电源。由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。 永磁同步电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。 永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。 原理 通常所说的永磁同步电动机是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波PMSM的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以确保气隙磁密沿空间呈正弦分布。
这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。
正弦波PMSM是一种典型的机电一体化电机。它不仅包括电机本身，而且还涉及位置传感器、电力电子变流器以及驱动电路等。
内置式永磁同步电机无位置传感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系统,通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合,在无位置传感器IPMSM闭环矢量控制方式下平稳启动运行，并能在低速和高速运行场合获得较准确的转子位置观察信息。
8. 永磁同步电动机各种转子结构
根据三相永磁同步电机工作原理可知，在三相永磁同步电机正常工作时，三相永磁同步电机转子的转速始终与电机内部磁场转速保持同步，即转子转向和转速与电机内部磁场的转向和转速都一样。
由此可见，控制三相永磁同步电机内部磁场的正转和反反转就能够实现电机转子的正反转。
磁场的正反转很容易通过改变电机定子绕组的相序来实现。由此，改变电机三相绕组相序就能够实现电机正反转。
9. 永磁同步电机结构原理图
永磁发电机的构造原理：
发电机有两个转子1个定子，转子分别在定子的两侧，转子是上有一圈永磁体组成，发电功率和电压，取决于永磁体的大小，线圈线径和圈数。
有铁心和无铁心的分别，电动车电机就是有铁心的盘式电机，也可以发电无须改动，当发电有负载的时候，会变沉。
做永磁发电机强力磁铁价格很高，要是做着玩可以做个小的，报废电动车电机里有小的强力磁铁，可以玩下。
线圈可以找坏掉的汽车喇叭，是盘型的喇叭不是蜗牛，盘型汽车喇叭里有线圈，用的也方便，不过要用12个同型号喇叭的线圈。
永磁发电机的工作原理：
永磁发电机的定子结构与工作原理与交流异步电动机一样，多为4极形式，三相绕组按3相4极布置，通电产生4极旋转磁场。
永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式永磁转子。磁极的极性与磁通走向右，这是一个4极转子。
根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。