1. 永磁同步电动机转速
开环pwm调速的基本原理是脉冲宽度调制脉冲宽度调制（ PWM）是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。
一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
脉冲宽度调制（PWM ）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。
电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
2. 高转速永磁同步电机
答:
永磁电机转速高是因为其转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步速，
永磁电机的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，产生电磁转矩，转子中并不直接产生磁场。因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有这个差值，即转差率，就没有转子感应电流)，也因此叫做异步电机。
而永磁电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步速，也因此叫做同步电机。永磁电机的转速n始终为n=60f/p不变，式中f为设定频率，p为电机极对数。
3. 永磁同步电动机转速增加
永磁同步电机主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。
永磁同步电机的载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。
永磁同步电机的切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。
永磁同步电机交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。
永磁同步电机的交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
4. 永磁同步电动机的转速与谁有关?
永磁同步电机是全国电动汽车搭载量最大的一种电机品类。它的日渐成功，主要得益于结构简单带来的电控调速的便宜性和显著占优的功率密度。
变频调速的工作原理
永磁同步电机，最基本的组成结构定子和转子。定子与异步电机转子类似，由绝缘铜线绕制而成。转子包含永磁体，并具备确定的极数，建立电机的主磁场。
5. 永磁同步电机频率和速度
2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
标准电源频率为f=50赫兹（国际上主要有60Hz与50Hz），所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。
极对数P=1时，旋转磁场的转速n=3000；
极对数P=2时，旋转磁场的转速n=1500；
极对数P=3时，旋转磁场的转速n=1000；
极对数P=4时，旋转磁场的转速n=750；
极对数P=5时，旋转磁场的转速n=600。
分类
极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min。
6. 永磁同步电机调速范围
①、轮毂电机参数
品种：无刷永磁同步 数量：2只配对
额定功率：1 KW、2.2KW、3.7KW、5KW、7.5KW、
10KW、15KW、20KW、25KW
最高效率点： ≥92%
额定转速： 500n/min-1000 n/min
额定电压： 48V、60V、72V、96V、120V
最大转矩： 200n/m
②、控制总成技术参数
额定输出容量： 10KVA 15KVA 35KVA
最大电流： 300A/2min
调速控制方式： 霍尔调整：1-4.2V
输入电压： 5V
额定电压： 48V/60V、72V、96V ①、轮毂电机参数
品种：无刷永磁同步 数量：2只配对
额定功率：1 KW、2.2KW、3.7KW、5KW、7.5KW、
10KW、15KW、20KW、25KW
最高效率点： ≥92%
额定转速： 500n/min-1000 n/min
额定电压： 48V、60V、72V、96V、120V
最大转矩： 200n/m
②、控制总成技术参数
额定输出容量： 10KVA 15KVA 35KVA
最大电流： 300A/2min
调速控制方式： 霍尔调整：1-4.2V
输入电压： 5V
额定电压： 48V/60V、72V、96V
7. 永磁同步电机 转矩
半磁片式异步起动永磁同步电动机的定子部件与交流异步电动机的定子部件相同；其转子部件也有转子铁芯和鼠笼，可以采用与交流异步电动机转子相同的加工工艺。该永磁同步电动机的转子一对磁极中，只使用一个永磁体作为一个磁极，并利用转子铁芯的凸极作为另外一个磁极。
（由于小型电动机永磁体厚度主要以机械强度为计算依据）与其它结构的转子相比，该永磁同步电动机的转子最高可以节省一半的永磁体用量，因而大幅度降低其生产成本。在该永磁同步电动机起动时，其转子凸极边缘的外圈鼠笼导条产生异步起动转矩，把转子牵入同步转速。
该永磁同步电动机不仅可以应用于定速驱动系统，还可以应用于变频调速驱动系统。该永磁同步电动机在变频调速起动及运行的过程中发生过载时，自动适应负载转矩，提高永磁同步电动机稳定运行和过载能力。
8. 永磁同步电动机转速环 电流环
铁和铝合金材质。
同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。永磁同步电动机的动态数学模型为非线性、多变量，它含有ω与id或iq的乘积项，因此要得到精确的动态控制性能，必须对ω和id，iq解耦。该控制方案摒弃了矢量控制中解耦的控制思想及电流反馈环节，采取定子磁链定向的方法，利用离散的两点式控制直接对电动机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点。
9. 永磁同步电机 转速
交流异步电动机负载过大，电动机的发热就会异常增大，会有异常的振动与噪音，电动机的转速会减小，最后电动机烧毁！永磁同步电动机负载过大，电动机的发热同样会异常增大，会有异常的振动与噪音，电动机的转速不会发生变化，严重的超载会引起电机失磁、失步（不转），甚至烧毁！一般电动机的保护系统能对电机烧毁前作出保护、报警、甚至退出运行。
10. 永磁同步电动机转速估算方法
永磁同步电机的转速与异步电机的同步转速算法一样，都为60f/p，其只与进线频率有关。