1. 同步电动机磁场中心测量
检查其绕组是否正常的方法是在其中任意两根引线上接上万用表的小电流档（比如50微安），这时用用转动电机，万用表的表针应该是可以明显摆动（与转动快慢有关）。
这是利用电机的剩磁来检查绕组的“土”办法。如果绕组烧了，表针肯定不会动了。 三相电机sanxiangdianji是指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
2. 同步电机的磁场
四极电机的极对数p为2，旋转磁场转速即同步转速为n＝60f/p＝3000/2＝1500，因此四极电机同步转速为1500rpm。
3. 同步电机磁场旋转速度
三相交流电通入三相电动机的三个绕组，由于每相电流到达最大瞬时值相位不同，在电动机内部产生旋转磁场，电流随时间变化经过一个周期T，旋转磁场在空间转过360度，一个周期的时间为1/f秒，也是1/（60*f)min(分钟），360度为一转，既为1r,n=1r/<1/（60*f)min>=60*fr/min,若频率f为50赫兹，n=3000r/min
4. 同步电机磁极位置检测的目的
二极电机有2个磁极，也就是一对磁极。2极即2个磁极，也就是一对磁极；4极即4个磁极，也就是两对对磁极。三相异步电动机通电后，定子产生一对磁极的叫2极电机，产生两对磁极的叫4极电机。
2极电机的同步转速是3000转/分，4极电机的同步转速是1500转/分.
5. 永磁同步电机测量
检测直流永磁电机的好坏方法：
1.用手旋转直流电机。如果有一个明显的阻力,这意味着在电机,内部有短路点,所以平稳旋转是正常的。
2.连接正负极时,用手捻会有很大的阻力,说明线路正常。相反,里面有一个断点。
3.通电时观察反向火花。没有火花比较好,火花少就好,火花连成一条线就不好。如果出现环火现象,则不能使用。
4.直流电机运行到稳定升温后,电机地表温度不应超过80摄氏度。如果超过这个值,就意味着电机的气温上升无法通过。
6. 永磁同步电机参数测量
方法是
用万用表的电阻档测量四根线之间的直流电阻，然后将测量出来的电阻值进行对比。
其中有一根线与其它三根线的电阻值都是比较大的，剩下三根线之间的电阻值都很小，那么电阻值大的这根线就是公用线。
找出公用线以后，再测量公用线与剩下的三根线的电阻值，电阻值最小的一根接到三档开关的高档位置上，阻值最大一根接低档位置上，剩下一根接到中档位置上就可以了。
7. 永磁同步电机电感测量
针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是 驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。
如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看 起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题。
在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合 的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。
如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对 位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。
经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。
8. 永磁同步电机磁链测量
原因:
1.
是不是抱闸没打开，曳引轮被抱住了,肯定盘不动的!
2.
是不是轴卡死了,轴承坏了,卡得动不了了,还有可能是磁钢脱落了,转子卡住了。
3.
是不是负载太大,主轴负荷太大,超过了额定负荷。
4.
是不是封芯了,输出U、V、W端起来了,这样可能导致盘不动。