1. 同步电机直接转矩控制
用变频器驱动某电机以恒定速度空载正转时，如果给电机加主动负载（比如另一个电机与其同轴连接），当主动负载（另一台电机）转速高于此电机时，为了控制转速恒定，变频器使该电机出力方向与其转速方向相反，就是负转矩；而当主动负载转速低于此电机时，该电机出力方向与转速方向相同，就是正转矩。正转矩对应于电机的电动状态；负转矩对应于电机的发电状态。
2. 同步电机的转矩
启动转矩计算公式T=9550P/nT是转矩,单位N·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min扭转力矩M(N.m)=Jβ式中:J—转动惯量,β—角加速度当圆柱状负载绕其轴线转动时,转动惯量J=mr^2/2式中:m—圆柱体质量,r—圆柱体半径根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求,可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t这样,根据半径r、长度L、材料密度ρ,算出质量m和转动惯量J,根据要求的启动速度算出角加速度β,然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。同时根据负载转速和传动比可以求出电机的驱动功率。同时你还要考虑此时得到的转矩为负载转矩,还要折合减速后的电机实际转矩,电机额定参数都有这个数据,然后就可以选择适合的电机了。看启动方式了,直接启动的电机根据大小不一启动时间长短一步一样,一般1-----3秒就能启动;如用星三角时间继电器可设定,一般不超8秒的,看启动电流从启动到平稳的时间段是几秒就设成几秒。
3. 同步电机直接转矩控制的基本原理
同步控制器，原理是指要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量，同步控制器一般有两类。一类是和张力系统连同一起来使用的，另一类是空间定位控制器，就是位置同步。同步控制是一种常用到的工控技术，同步，顾名思义就是要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量，。
4. 异步电机直接转矩控制
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为： S R2 M=C U12 公式 [2 ] R22+（S X20）2 C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ； R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
5. 永磁同步电机直接转矩控制
广义上讲永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁，大致可分为：永磁直流电机（有换向器），无刷直流电机（直流电机特性，电子换向），永磁同步电机（交流电机特性）等。永磁同步电机只是永磁电机的一个分类而已。另外电机的分类可从多个角度分析，如果从原理上看大致分三类：电压控制（直接转矩控制），例如有刷直流电机及无刷直流电机；频率控制（直接转速控制），例如感应电机以及同步电机等；磁场频率控制（利用对齐原则），例如步进电机。
6. 同步电机直接转矩控制电路
同步电机的转矩公式为
T=Ct*I*每级磁通
这里的I指的是电枢电流，其中Ct就是传说中的电机转矩常数，在对电机的转矩进行计算的过程中对电机本身的槽，极对数，每槽导体数等进行计算，得到的只与电机本身特征有关的参数，就是这个了