1. 永磁同步电动机特性
半磁片式异步起动永磁同步电动机的定子部件与交流异步电动机的定子部件相同;其转子部件也有转子铁芯和鼠笼,可以采用与交流异步电动机转子相同的加工工艺。该永磁同步电动机的转子一对磁极中,只使用一个永磁体作为一个磁极,并利用转子铁芯的凸极作为另外一个磁极。
(由于小型电动机永磁体厚度主要以机械强度为计算依据)与其它结构的转子相比,该永磁同步电动机的转子最高可以节省一半的永磁体用量,因而大幅度降低其生产成本。在该永磁同步电动机起动时,其转子凸极边缘的外圈鼠笼导条产生异步起动转矩,把转子牵入同步转速。
该永磁同步电动机不仅可以应用于定速驱动系统,还可以应用于变频调速驱动系统。该永磁同步电动机在变频调速起动及运行的过程中发生过载时,自动适应负载转矩,提高永磁同步电动机稳定运行和过载能力。
2. 永磁同步电动机特点
永磁电机和直流电机是两种不同的概念。
采用永久磁铁制作的电机叫永磁电机,不用永久磁铁(用电磁铁)的称非永磁电机;用直流电的叫直流电机,不用直流电(用交流电)的是交流电机。永磁电机可以是直流电机,也可以是交流电机(例如家用微风吊扇);同样,不用永久磁铁的可以是直流电机,也可以是交流电机,甚至是交直流两用的。
永磁电机意思是利用永磁体提供磁场的电机。
与电励磁电机相比,永磁电机,特别是稀土永磁电机具有结构简单,运行可靠;体积小,质量轻;损耗小,效率高;电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点,因而应用范围极为广泛,几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。
永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中,如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具,也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业,在一些高精尖产品中也有广泛应用,如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。
稀土永磁电机是70年代初期出现的一种新型永磁电机,由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力(特别是高内禀矫顽力),使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、特性好等一系列优点。
由于稀土永磁材料的磁性能优异,它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永久磁场,用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率高,而且结构简单、运行可靠,还可做到体积小、重量轻。既可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能(如特高效、特高速、特高响应速度),又可以制成能满足特定运行要求的特种电机,如电梯曳引电机、汽车专用电机等。稀土永磁电机与电力电子技术和微机控制技术相结合,更使电机及传动系统的性能提高到一个崭新的水平。从而提高所配套的技术装备的性能和水平,是电机行业调整产业结构的重要发展方向。
稀土永磁电机的应用范围极为广泛,几乎遍及航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。它包括永磁同步电动机、永磁发电机、直流电动机、无刷直流电动机、交流永磁伺服电动机、永磁直线电机、特种永磁电机及相关的控制系统,几乎覆盖了整个电机行业。
3. 永磁同步电机的性能
永磁同步电机(英文全称permanent magnet synchronous motor,简称PMSM):;简介:永磁同步电动机的组成部分:定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。;同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流,称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。;优点:永磁同步电动机具有结构简单,体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
4. 永磁同步电动机特性和应用
1)效率高:在转子上嵌入永磁材料后,在正常工作时转子与定子磁场同步运行,转子绕组无感生电流,不存在转子电阻和磁滞损耗,提高了电机效率。
2)功率因数高:永磁同步电机转子中无感应电流励磁,定子绕组呈现阻性负载,电机的功率因数近于 1,减小了定子电流,提高了电机的效率。同时功率因数的提高,提高了电网品质因数,减小了输变电线路的损耗,输变电容量也可降低,节省 了电网投资。
3)起动转矩大:在需要大起动转矩的设备(如油田抽油电机 )中,可以用较小容量 的永磁 电机替代较大容量的Y 系列电机。如果 37 kw 永磁同步电机代替45kW ~55 kW 的 Y 系列电机,较好地解决了“大马拉小车”的现象,节省了设备投入费用,提高了系统 的运行效能。
4)力能指 标好 :Y 系列 电机在 60%的负荷下工作时,效率下降 15%,功率因数下降 30%,力能指标下降40%;而永磁同步电机的效率和功率因数下降甚微,当电机只有 20%负荷时,其力能指标仍为满负荷的 80%以上。
5)温升低:转子绕组中不存在电阻损耗,定子绕组中几乎不存在无功电流,因而电机温升低。
6 )体积小,重量轻 ,耗材少:同容量 的永磁同步电机体积、重量、所用材料可以减小 30%左右。
7)可大气隙化,便于构成新型磁路。
8 )电枢反应小 ,抗过载能力强。
缺点:
永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时,其导磁性能可能会下降,或发生退磁现象,有可能降低永磁电动机的性能。另外,稀土式永磁同步电动机要用到稀土材料,制造成本不太稳定。
5. 永磁同步电动机的基本结构
表贴式永磁同步电机的设计方法,包括以下设计步骤:
步骤1,确定表贴式永磁同步电机的基本结构参数,包括电机尺寸,极槽配合,结构材料,并优化定子槽口Bs0、槽宽Bs1和槽深Hs2的大小,使用有限元计算的方法使电机满足较好的电磁与机械性能;
步骤2,确定电机转子永磁体的极弧系数和削角角度α,以此来控制永磁体的形状,得出永磁体最佳的极弧系数和削角角度α的组合,具体的优化策略为使电机的削角角度α从0°开始每隔1°递增,削角角度α逐渐增大的同时,t1、t2的数值随之分别呈现出递增和递减的结果,t1、t2分别为合金护套导条外表面切向宽度和永磁体外表面切向宽度;
步骤3,根据永磁体优化后得出的极弧系数和削角角度α的形状,将每两块相邻永磁体之间的空隙使用金属导条填满,并将所有导条两端端部使用圆环将其连接为一个整体;要求永磁体和合金护套紧密贴合,在电机在一定转速运行时,合金护套为永磁体提供足够的支撑力,避免永磁体受离心力的作用而损坏;
步骤4,电机转子合金护套与永磁体紧密配合并安装于转轴上,所设计合金护套为内嵌式,而电机的气隙磁密与气隙长度成反比,较大的气隙长度不利于电机磁密的提升,电机磁密可以表示为下式:
式中,Fδ为气隙磁动势,Λ为气隙磁导,Kδ为气隙系数,μ0为气隙磁导率;
步骤5,表贴式永磁电机强度分析可使用材料力学中旋转圆盘和厚壁圆筒理论建立机械稳定方程,为保证护套和永磁体的安全可靠,护套和永磁体所受的最大拉力要小于材料的许用应力,护套和永磁体σSleeve所受拉力σPM、σSleeve表示为:
σPM=σp+σt1-σc1<[σ1]
σSleeve=σp+σc2<[σ2]
式中,σp为永磁体和护套之前的装配应力,由护套过盈装配所致;σt1为永磁体与转子铁芯的拉力,由二者之间的粘合剂所产生;σc1、σc2分别为永磁体和护套受到的离心拉力,由转子转动所致;[σi]为材料的许用应力,σsi为材料的抗拉强度,n为材料安全系数;新型内嵌式合金护套需要使用有限元计算的方法来对护套强度进行分析校验;
步骤6,永磁体在高温作用下会产生不可逆退磁,为避免永磁体在运行状态下失磁,需要对转子永磁体的涡流损耗进行控制;
步骤7,电机的定转子设计完成后,需要对电机的各方面性能进行进一步校验,验证电机是否满足设计要求,如果不满足,需要检查电机参数并返回到步骤2、3、4、5、6重新进行设计。
进一步,所述步骤2中,经过对永磁体切削角度的优化,当α为12.5度时,空载气隙磁密中的30次谐波和反电势中的3次谐波基本被消除,波形也更接近正弦曲线。
进一步,所述步骤2中还包括,永磁体和合金护套的宽度可以通过控制t1和t2的来调节,具体的调节方式为:当增加t1的值时,由于t1与t2的和为一个常数,t2得值随之减小,由此永磁体和护套导条的宽度比例随之发生改变,永磁体和合金护套不同的宽度配合具有不同的电磁和机械性能;同时永磁体的极弧系数可以通过控制t1来调节,不同的极弧系数也可以表现出不同的电机性能。
6. 永磁同步电机的特性
永磁同步电动机的组成部分:定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。
永磁同步电动机具有结构简单,体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
7. 永磁同步电动机特性曲线
永磁同步电机反电势过大或过小都会对电机的性能有一定的影响,控制不好,会损坏电气元件,而它的决定因素有转子角速度、定子绕组的匝数、转子磁体产生的磁场、气隙。在电机设计与生产完毕后,唯一能决定反电动势的因素是转子角速度。本文通过在不同水温下测试反电势的方式,探究温度对反电势值的影响。
8. 永磁同步电动机的结构、工作原理及特性
特性:永磁同步电动机具有结构简单,体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,转速越低扭矩越大。
电机效率基本不低于额定效率的80%。而普通电机在35%额定负载附近效率迅速下降,能低至30~40%。永磁电机在25%的负载时,功率因数也可以达到0.9以上,越轻载功率因数越高;而普通电机从额定负载时的0.85左右迅速下降到0.5以下。体积小,重量轻。由于永磁电机转子上应用了稀土永磁材料,损耗低,效率和功率因数高,达到同样的功率,在保证效率和功率因数的基础上,体积可以做的比普通电机小,重量可以轻。
9. 永磁同步电动机的特性
永磁发电机其特点是功率因数高、效率高,在许多场合开始逐步取代最常用的交流异步电机,其中异步起动永磁同步电动机的性能优越,是一种很有前途的节能电机。
一、效率高、更加省电
a、由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的,从而避免通过励磁电流来产生磁场而导致的励磁损耗(铜耗);
b、永磁同步电机的外特性效率曲线相比异步电机,其在轻载时效率值要高很多,这是永磁同步电机在节能方面,相比异步电机最大的一个优势。因 为通常电机在驱动负载时,很少情况是在满功率运行,这是因为:
一方面用户在电机选型时,一般是依据负载的极限工况来确定电机功率,而极限工况出现的机会是 很少的,同时,为防止在异常工况时烧损电机,用户也会进一步给电机的功率留裕量;
另一方面,设计者在设计电机时,为保证电机的可靠性,通常会在用户要求的 功率基础上,进一步留一定的功率裕量,这样导致在实际运行的电机90%以上是工作在额定功率的70%以下,特别是在驱动风机或泵类负载,这样就导致电机通 常工作在轻载区。对异步电机来讲,其在轻载时效率很低,而永磁同步电机在轻载区,仍能保持较高的效率,其效率要高于异步电机20%以上。
c、由于永磁同步电机功率因数高,这样相比异步电机其电机电流更小,相应地电机的定子铜耗更小,效率也更高。
d、系统效率高:永磁电机参数,特别是功率因数,不受电机极数的影响,因此便于设计成多极电机(如可以100极以上),这样对于传统需要通过减速箱来驱动负载电机,可以做成直接用永磁同步电机驱动的直驱系统,从而省去了减速箱,提高了传动效率。
二、功率因数高
由于永磁同步电机在设计时,其功率因数可以调节,甚至可以设计成功率因数等于1,且与电机极数无关。而异步电机随着极数的增加,由于异步电 机本身的励磁特点,必然导致功率因数越来越低,如极数为8极电机,其功率因数通常为0.85左右,极数越多,相应功率因数越低。即使是功率因数最高的2极 电机,其功率因数也难以达到0.95。电机的功率因数高有以下几个好处:
a、功率因数高,电机电流小,电机定子铜耗降低,更节能;
b、功率因数高,电机配套的电源,如逆变器,变压器等,容量可以更低,同时其他辅助配套设施如开关,电缆等规格可以更小,相应系统成本更低。
c、由于永磁同步电机功率因数高低不受电机极数的限制,在电机配套系统允许的情况下,可以将电机的极数设计的更高,相应电机的体积可以做得更小,电机的直接材料成本更低。
三、可靠性高
从电机本体来对比,永磁同步变频调速电机与异步电机的可靠性相当,但由于永磁同步电机结构的灵活性,便于实现直接驱动负载,省去可靠性不高 的减速箱;在某些负载条件下甚至可以将电机设计在其驱动装置的内部,如风力发电直驱装置,石油钻机的绞车驱动装置,从而可以省去传统电机故障率高的轴承: 大大提高了传动系统的可靠性。
四、体积小,功率密度大
永磁同步变频调速电机体积小,功率密度大的优势,集中体现在驱动低速大扭矩的负载时,一个是电机的极数的增多,电机体积可以缩小。还有就 是:电机效率的增高,相应地损耗降低,电机温升减小,则在采用相同绝缘等级的情况下,电机的体积可以设计的更小;电机结构的灵活性,可以省去电机内许多无 效部分,如绕组端部,转子端环等,相应体积可以更小。
五、起动力矩大、噪音小、温升低
a、永磁同步电机在低频的时候仍能保持良好的工作状态,低频时的输出力矩较异步电机大,运行时的噪音小;
b、转子无电阻损耗,定子绕组几乎不存在无功电流,因而电机温升低,同体积、同重量的永磁电机功率可提高30%左右;同功率容量的永磁电机体积、重量、所用材料可减少30%。