一、交流伺服电机主要分为同步型和异步型两类
从使用者的角度看,主要有三个不同:
1、同步电机没有转差,异步伺服电机有转差,所以对速度稳定性要求高的选同步
2、精度不同,同步伺服电机精度高于异步伺服电机精度。
3、转动惯量不同,异步伺服电机惯量大于同步伺服电机,所以高动态响应的场合用同步,大惯量负载的用异步。
厂家的话推荐威科达,他们的产品线很全而且还可以做非标整案定制,一个品牌就实现伺服系统整体解决。
二、同步型交流伺服电动机
三相交流伺服电动机并不是普通的异步电动机,恰恰是同步电动机。
其转子使用永磁材料制作而成,在定子中嵌入对称的三相绕组。所以,实际上它是一个永磁交流同步电动机。
控制的话需要使用伺服驱动器,驱动器根据要求改变电源频率,控制电动机速度,可以认为驱动器是一个变频器。并且电机通过自身的编码器接入驱动器,构成了闭环控制系统,因此可以实现高精度的调节。
三、交流同步伺服电动机的结构?
交流伺服电动机也分为异步和同步两种。两相交流伺服电动机原理上就是一台两相异步电动机。它的定子上正交放置两相绕组,这两相绕组一个叫励磁绕组,另一相为控制绕组。
转子一般有两种结构形式,一种是笼型转子,这种转子的结构与普通笼型感应电动机的转子相同;另一种是非磁性空心杯转子
四、交流伺服同步与异步的区别
一、性质不同
1、伺服电机:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
2、同步电机:和感应电机(即异步电机)一样,是一种常用的交流电机。
二、特点不同
1、伺服电机:无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、同步电机:稳态运行时,转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p,其中f为电网频率,p为电机的极对数,ns称为同步转速。若电网的频率不变,则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
五、同步交流伺服电机的特点
交流伺服系统是指以交流伺服电机为执行元件构成的伺服系统,有同步和异步之分,电机上装有编码器,通过伺服控制器来控制电机,一般有扭矩控制、速度控制和位置控制,伺服控制器分为模拟式和数字式。