一、同步电动机 直流电动机
优点：
1．效率高：因为它的励磁磁场（转子磁场）是由磁铁提供的，所以省去一部分励磁磁场所需的电能。
2．调速范围大：由于他是永磁作为励磁磁场，因此调整电流与频率即可很大范围调整电机的功率和转速。
3．体积小重量轻：因为它的结构简单，因此无论体积还是重量都相对较小。
4．发热小，密封性强，免维护。
缺点：
1．抗震性较差：由于现在大部分永磁材料都采用钕铁硼强磁材料，这种材料较为硬脆，因此受到强烈震动有可能会碎裂。
2．抗热冲击较差：由于转子采用磁性材料，而电机在运行或者环境温度过高情况下会引起磁铁退磁，因此会造成动力下降。
得益于我国稀土资源优势，电动机主流为永磁同步电动机，如比亚迪，北汽等新能源车企大部分使用的都是永磁同步电机。
二、同步电机用直流电源能不能用
直流同步电机是用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的转子电枢变为定子。
有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流，而BDCM是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子，其好处就是省去了机械换向器和电刷，也称为电子换向。
为产生恒定电磁转矩，要求系统向BDCM输入三相对称方波电流，同时要求BDCM的每相感应电动势为梯形波，因此也称BDCM为方波电动机;
三、同步电动机和直流电动机的区别
同步发电机两种励磁方式分别为直流励磁方式、交流励磁方式 。
区别如下：
一、工作原理不同
直流励磁方式 将直流发电机与发电机同轴连接在一起，当发电机旋转时，直流发电机便与之同步旋转（或用电动机拖动直流发电机旋转）当直流发电机旋转时所发出来的直流电压输入发电机转子绕组进行励磁。
交流励磁方式 将专供励磁用的交流励磁机与发电机同轴直接连接，当发电机运转时，将供励磁用的交流所发出来的交流电压通过整流器整流成直流，供给发电机转子励磁绕组。
二、励磁特点不同
这种励磁方式因其换向器易产生火花塞。磨损快、维护工作量大，难以满足大型发电机励磁容量的要求，故仅适用于小容量的发电机。
这种励磁方式不需要转向器、无火花、维护简便、技术性能好，但因需要交流励磁机与发电机同轴相连接，使转轴长度增加，会减弱轴系统的刚度与稳定相，因此在大型发电机上较少适用。
四、同步直流电动机的工作原理
工作原理
同步电动机工作时，定子的三相绕组中通入三相对称电流，转子的励磁绕组通入直流电流。在定子三相对称绕组中通入三相交变电流时，将在气隙中产生旋转磁场。在转子励磁绕组中通入直流电流时，将产生极性恒定的静止磁场。若转子磁场的磁极对数与定子磁场的磁极对数相等，转子磁场因受定子磁场磁拉力作用而随定子旋转磁场同步旋转，即转子以等同于旋转磁场的速度、方向旋转，这就是同步电动机的基本工作原理。
五、同步电动机与直流电动机的区别
同步电动机旋转磁场的速度与转子的速度一样。 对异步电动机， 在电动状态下，异步电动机旋转磁场的速度稍快于转子，在发电状态下，异步电动机旋转磁场的速度慢于转子。 所以它们的区别在于有无滑差（磁场转速和转子速度的差）。 这个区别是由它们转子结构的区别引起的。比如异步电动机的转子是绕线式转子或鼠笼，而同步电动机转子是永磁铁转子或直流电激励的转子
六、同步电机的直流电从哪里来
励磁同步电机是利用交流电源提供的磁场来进行励磁的一种电机。其发电原理是当励磁同步电机转速与电网频率相同时，同步电机产生的磁场与电网磁场同步，从而使转子在电网磁场作用下转动，同时通过转子上的导线导出交流电一种发电机。