1. 机器人超声波传感器教学
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EV3主机：
这个部件是EV3的大脑，上面有八个接口分别是：A、B、C、D和1、2、3、4，其中字母为输出端口，数字为输入端口，除此之外还有5个按钮配合操作。
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电机：
EV3核心套装给我们配备了两种电机，其中大型电机两个，中型电机一个。大型电机扭力大，速度和反应慢，中型电机扭力小，速度和反应快。
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超声波传感器：
主要通过释放超声波来测量距离，能够测量3-250厘米，测量精度为1cm。
4
陀螺传感器：
俗称陀螺仪，主要用在测量旋转运动方向以及测量角度，多用于制作自平衡机器人，角度精准度：±3°，最大测量角度：440°/s。
5
颜色传感器：
颜色传感器可以测量光的反射值，也可以检测识别出不同的颜色（只能检测出八种乐高色）。
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触碰传感器：
通过触动来实现信号的输入，有按下，抬起，按下并抬起等状态，这个传感器的运用还是比较广泛的。
总结
解常用的材料，认识输入输出端口，并且熟悉 EV3 的基础操作。重点在于熟悉输入输出端口，以及简单的按键操作，这样会让我们更快的上手EV3
2. 声波的小机器人
狂派机器人声波的小弟——激光鸟
激光鸟（Laserbeak）是《变形金刚》系列中霸天虎的磁带战士——声波的手下，是个出色的间谍，曾多次进入汽车人的内部获得重要的情报。
激光鸟装备有两门精准的激光大炮。
隶属于声波的磁带军团。是霸天虎的重要侦察兵。多次进入汽车人的内部获得重要的情报。装备有两门精准的激光大炮。每门炮都可熔化5厘米的钢板。他以狩猎为乐，总是把他的猎物弄得筋疲力尽，然后慢慢加以残杀。其伪装形态为磁带。
3. 机器人超声波传感器教学视频
汽车辅助传感线是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。
目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全，次要的就是由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。
汽车辅助传感线帮助驾驶者在拥挤的停车场轻松停车入位，避免发生挂擦和碰撞。
汽车辅助传感线通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
4. 机器人超声波传感器教学设计
1，在设备通电的情况下，断开传感器的电源（可以是旋插在传感器后面的插头，或者是接到控制板上的插座）。
2，接上插头，恢复传感器电源。
3，以下步骤需要在5分钟内完成，否则需要重新执行步骤1和2。
4，长按住（不要放）传感器上的黄色学习按钮，这时红色和绿色led灯都会亮（不用管一开始绿色灯会先闪烁）。继续按住直到只有红灯闪烁，然后松开学习按钮。
5. 机器人超声波焊接
tpr能用超声波焊接。
TPR材料是环保型高分子材料，无臭。TPR不含重金属、EN71、ROHS、增塑剂（邻苯二甲酸酯增塑剂）和SVHC物质。除残留有机溶剂检测有超标风险外，大多数环保检测都能通过。
6. 传感器 机器人
机器人的传感器，主要有以下 5 种:
⑴光敏传感器
光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。
⑵红外传感器
机器人的红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收管，红外接收管位于机器人的正前方，两只红外发射管位于红外接收管的两侧。 红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后被反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线以后，通过 A/D 转换送入 CPU 进行处理。机器人的红外传感器能够看到前方 10cm?80cm，90°范围内的210mm x150mm 面积大的障碍物。
⑶碰撞传感器
碰撞传感器是使能力风暴智能机器人有感知碰撞环上的碰撞信息能力的传感器。 在能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个碰撞开关（常开），它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器。碰撞环与底盘柔性连接，在受力后与底盘产生相对位移，触发固连在底盘上相应的碰撞开关，使之闭合。
⑷麦克风
能力风暴智能机器人上的麦克风是能够识别声音声强大小的声音传感器。 机器人的“耳朵”能听见的声音频率范围跟人能听到的范围大致是一样的，大约是16Hz?20000Hz的机械波。 智能机器人在听到你的声音命令后，会根据你的指示（由程序事先输入）采取行动。
⑸光电编码传感器
光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，由光电编码模块及码盘组成 。 光电编码器主要作为控制的反馈信号。光耦通过测定随轮轴一起转动的码盘的转动角度，得出轮子所转动的圈数，从而测定距离。
7. 扫地机器人超声波传感器
扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。
第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;
第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。
但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。
锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V
3 000mAh的锂离子电池。
1.2 充电设备
充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。
和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。
扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。
充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。
此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。
有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。
无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。
与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。
1.3 驱动电机
扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。
在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;
普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;
步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;
无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。
1.4 执行机构
上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。
对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。
腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;
履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。
考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式
驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。
车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。
1.5 传感器
扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。
1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。
2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：
3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。
除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。
8. 超声机器人技术
华大智造远程超声机器人是全球首款实现无需病人端配备专业医生操作、可实现“远程实时诊断”的超声设备。这个系统在技术层面，较之传统超声诊断设备的突破，体现在对机械臂远程控制系统的开发、实现人机交互与远程实时打图两个方面。