1. 变频器对伺服驱动器的干扰
利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
2. 变频器与伺服驱动技术应用
两者区别在于：
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000。
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。
4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
3. 变频器对伺服驱动器的干扰有哪些
plc直流电线用使用锡薄纸把包起来，可有效减少伺服驱动器对plc直流电造成的干扰
4. 伺服驱动器对电网干扰
伺服驱动器受干扰处理的方法：第一加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。
2.
一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。
3.
尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离,避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。
4.
使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。
5. 变频器对伺服驱动器的干扰作用
安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个 上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测; .
6. 变频器干扰伺服驱动器怎么办
1.重新制定接地极。一般视地下导电物质的导电性决定地埋导体的大小。接地电阻一般要小于4欧姆。PLC接地极要距离变频器及动力接地线30-50米（有条件的50米以上为佳）。
2.改造所用的信号线缆，交流信号线缆在有电流通过的情况下对同向紧密排布的线缆会造成影响，行程感应电压，对PLC输入点或输出点的电压开关信号来讲就会行程干扰。所以有必要将有条件可以换的信号线缆换成屏蔽电缆。
3.使用电容滤波，在输入点对公共端接入适当电容，一般几十μ即可。功率可以适当增大。
7. 变频器干扰伺服电机怎么办
首先，检查程序有没有问题，会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的，所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。
其次，检查接线，排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。
我们现场曾经看到：一个继电器控制220V马达，在继电器频繁通断的时候，旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加，至少1个，偶尔还会增加20多个。
所以这种情况下，我们要做好抗干扰工作：
1，PLC输出到伺服驱动器的脉冲线采用屏蔽双绞线；
2，避开周围的强点以及继电器的触点电弧等干扰源放置伺服驱动器和PLC；