1. 伺服点焊机器人
答：旋开航空插头接线端盖，将线缆插入已旋下的后盖，线缆头各线分别削掉绝缘皮后，一一对应焊接在航空插头接线柱上，焊接前测定单线标记号与线缆另一端编号相同，焊后检查线线间绝缘完好，旋上盖备用。
2. 点焊机器人系统
1、可以加快空走速度。但要保证安全，建议不超过60%。
2、在工艺允许的情况下，调节焊接电流和焊接速度，采用大电流、快速度。
3、检查作业程序，删除多余的示教点，使行走路径更加高效、合理。
4、有条件的话可以采用多工位，充分利用其工作范围（配套硬件）。
3. 伺服点焊机器人使用方法
一、上工准备
仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。
二、参数设置
首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。 三、自动运转说明
1、示教机器人程序
2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。
3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。
以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。
4. 机器人伺服焊钳
悬挂点焊机：悬挂式点焊机简称悬挂焊机，是电阻焊点焊的一种。电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，分为点焊、凸焊、对焊、滚焊。悬挂点焊机按结构形式分为一体、分体。按电源类型分为工频交流、逆变直流。悬挂点焊机,在一般汽车车身焊接车间用的最多的焊接生产设备,悬挂点焊机也有工频和中频之分,中频焊机价格较为昂贵,目前国内还以工频焊机为主,更为先进的产品还有伺服焊枪,在机器人焊接工位使用较多。汽车焊装车间悬挂式点焊机焊接过程中常见问题及解决办法：1）悬挂式点焊机焊不劳和焊穿：可以适当将焊接的电流调大，焊接的时间调小一点。感觉你的板有点薄，所以想着这样设。实在不行可以考虑金螯点焊机，直流焊，飞溅极小，薄板就是没飞溅，对人身体健康还有利。2）悬挂式点焊机焊接无电流：a) 检查电源和主回路接线。b) 检查变压器二次温度开关、可控硅温度开关、焊接/调整开关，及主控板外连线焊接/调整端子电压是否有效。c) 单管引燃保护（有的主控板指示灯亮）、可控硅断路、触发信号没有、门极断或G1K1/G2K2线路错误、控制板损坏、控制变压器绕组坏。d) 二次回路阻值大，包括变压器二次连接板松动、连接板绝缘套或垫的漏电、电缆线阻值和断路、焊钳绝缘坏、电极锥度.e) 编程参数影响，多启动和参数组不对应、启动有脉冲和电平之分、变流比、电流和电压设置值等等。3）悬挂式点焊机焊接电缆发热：可以从两方面入手，一个是将焊接时间缩短，同时加大焊接电流保证焊接强度，而减小电缆的总发热，第二个是用空气将通水电缆清理一下，并且适当降低冷却水的温度。如果还是没效果要考虑，加大通水电缆的截面积。
5. 伺服点焊机器人使用说明
首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步：按下“启动”按钮。
6. 伺服焊接机
全自动口罩机和半自动口罩机的区别在于：全自动平面口罩采用先进设计，只需将生产原材料装置于送料架上，完成调制后，机台实现自动生产，完全实现全程自动化生产，设备采用超音波焊接方式，样式美观、卫生、环保。包括自动送原材料，自动输送，切断鼻梁条，口罩边缘焊接，折叠、超音波熔合、成型、切断等全制程自动化，完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程。
半自动口罩机采用一拖三集成方案（1台自动打片机+3台半自动焊耳带机），口罩自动打片机主要由过料组、折叠组、上鼻梁组、熔接拉料组合出料组组成。整个机台从原材料入料到鼻线插入、封边和裁切成品均为自动化作业。
7. 伺服点焊机器人接线图
.伺服电机刹车偶尔不能停下来，主要原因是制动垫不好，寻找制动盘来更换它们基本上可以解决问题。也可能是转矩不够，制动热不能阻止汽车，用永磁制动器可以制动。
2.伺服电机刹车刹不住，首先，伺服电机电源应该被切断，电磁抱闸需要在吸合的状态，如果已经起作用的话，可以看看刹车皮是否被严重磨损，或者任何其他机械问题。
3.伺服电机制动失灵、无力的原因主要如下：
(1).手的旋转角度不大，刚性设置可能太软，然后误差报警太小，如果是这样，就会有频繁的报警。此外，除了驱动部分的动力装置外，还有可能影响转矩限制参数、惯性比参数、功率限制参数等。
(2).控制伺服轴卡有问题输出PWM信号减弱，也会出现伺服过载报警灯开机的现象，即电机如果没有动力就能握住电机轴。
(3).这有很多可能性，如果是一台旧机器，首先，判断是机械故障还是电气故障，用手推轴，在经常发生故障的地方摸摸阻力是否变大，如果是机械故障，可能是机械故障，可能是磨损，螺杆缺少油，很容易长时间变形螺杆等等。
sew伺服电机维刹车抱闸故障维修方法
1.一般来说伺服电机刹车抱闸故障主要是两方面的原因：
(1).首先是机械方面的原因。
(2).二就是伺服电机刹车在获得电源时，抱闸松开，检查电气原理图，找出导致电动机制动一直通电的原因。
2.伺服电机刹车刹不住车一般都需要进行相应的维修，为了进一步确认伺服电机的维护问题，从伺服电机的制动器上去除了电机和负载。由于Z轴电机周围空间狭小，一般的维修工具无法拆卸，制造了T形拉长杆，成功地消除了封头焊接所需的外六角形角。强制24V直流制动，用扳手拧动电机轴，仍不能转动，确认电机内部异常，拆卸修理，但需先拆下电机编码器。
8. 焊接机器人伺服报警
伺服驱动器报警err11是控制电源电压过低，控制电源逆变器P之间的电压N低于规定值。
9. 焊接机器人控制
在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。
微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。
微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。
如微机控制的晶闸管弧焊电源、晶体管弧焊电源、逆变弧焊电源、多功能弧焊电源、脉冲弧焊电源等。
微机控制的IGBT式逆变焊接电源，是实现智能化控制的理想设备 数控式的专用焊机大多为自动TIG焊机，如全自动管/管TIG焊机、全自动管/板TIG焊机、自动TIG焊接机床等。
在焊接生产中经常需要根据焊件特点设计与制造自动化的焊接工艺装备，如焊接机床、焊接中心、焊接生产线等自制的成套焊接设备，大多可采用通用的焊接电源、自动焊机头、送丝机构、焊车等设备组合，并由一个可编程的微机控制系统将其统一协调成一个整体。
10. 伺服点焊机器人撞了
一、操作步骤
1、上工准备：
a、 上电;(顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)
b、 压缩气开启;
c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量;;
d、 检查焊***部位是否正常(导电嘴、喷嘴);
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;
f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确;
g、 按“机器人启动”**次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置(区域干涉);
h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪;
i、 工件准备，进入工作状态。