1. 步进电机波形
fpga通过对PWM波形和导通角的控制，控制步进电机正反转。
2. 步进电机波形图片
如果是按照正常来说的话，步进电机的功能模块是按照三个部分来分的。
首先是单片机系统还有就是步进电机，在有就是外围电路以及PLC单片机与步进电机的接口，在有就是PIC程序，这个主要是编写单片机控制步进电机的一个接口程序，这样就可以去实现三角波信号的输出功能了。
我们先来说步进电机与单片机的接口，单片机是性能非常好的控制处理器了，所以在控制步进电机的工作时候，这个接口部件必须要有以下的功能的。
a.如果一个单片机工作是5V，那么步进电机工作的时候是在几十V，还有可能会甚至更高一些，一旦步进电机的电压串连到单片机里面了，就会损坏单片机了，这样一来步进电机的信号就会干扰到单片机了，同时也可能导致系统工作出现失误，所以接口器件必须是要有隔离功能的。
d.在有就是信息传递功能了，在接口部件可以把单片机的控制信息传递给步进电机的回路，这样产生工作所需的控制信息了，对应就有不同的工作方式了，还有就是接口部件应该能产生相应的工作控制波形的。
c.主要是产生所需的不同频率的,为了可以使步进电机以不同的速度去进行工作，这样就可以去适应不同的目的了，所以接口部件应该能产生不同的一个工作频率了。
3. 步进电机波形怎么调
步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。
4. 步进电机输出波形
步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。
5. 步进电机 方波
红色线连接：+12V电源
黑色线连接：-12V电源
黄色线：转速信号输出线（每转2个脉冲）
绿色线：转速控制线（PWM方式控制） 白色线：正反转控制（需反转时与电源负极并接
6. 步进电机波形控制
步进电机波形的特点：
1.步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误 差,具有良好的跟随性。
2.由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时, 它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。
3.步进电动机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。
4.速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用 减速器而直接驱动负载。
7. 步进电机波形尖刺
通常来说，开关电源啸叫的原因一般有六种诱因，我们相对应地提供了如下的解决办法。
一、变压器浸漆不良
包括未含浸凡立水。啸叫并引起波形有尖刺，但一般带载能力正常，特别说明：输出功率越大者啸叫越强，小功率者则表现不一定明显。一款72W的充电器产品中就有过带载不良的经验，并在此产品中发现对磁芯的材质有着严格的要求。补充一点，当变压器的设计欠佳时，也有可能工作时振动产生异响。
二、PWM IC接地走线失误
通常产品表现为会有部分能正常工作，但有部分产品却无法带载并有可能无法起振的故障，特别是应用某些低功耗IC时，更有可能无法正常工作。比如SG6848试板，由于当初没有透彻了解IC的性能，凭着经验便匆匆layout，结果试验时竟然不能做宽电压测试。
三、光耦工作电流点走线失误
当光耦的工作电流电阻的位置连接在次级滤波电容之前时，也会有啸叫的可能，特别是当带载越多时更甚。
四、基准稳压IC TL431的接地线失误
同样的次级的基准稳压IC的接地和初级IC的接地一样有着类似的要求，那就是都不能直接和变压器的冷地热地相连接。如果连在一起的后果就是带载能力下降并且啸叫声和输出功率的大小呈正比。
当输出负载较大，接近电源功率极限时，开关变压器可能会进入一种不稳定状态。前一周期开关管占空比过大，导通时间过长，通过高频变压器传输了过多的能量;直流整流的储能电感本周期内能量未充分释放，经PWM判断，在下一个周期内没有产生令开关管导通的驱动信号，或占空比过小。开关管在之后的整个周期内为截止状态，或者导通时间过短。储能电感经过多于一整个周期的能量释放，输出电压下降，开关管下一个周期内的占空比又会较大……如此周而复始，使变压器发生较低频率(有规律的间歇性全截止周期，或占空比剧烈变化的频率)的振动，发出人耳可以听到的较低频率的声音。
同时，输出电压波动也会较正常工作增大。当单位时间内间歇性全截止周期数量，达到总周期数的一个可观比例时，甚至会令原本工作在超声频段的变压器振动频率降低，进入人耳可闻的频率范围，发出尖锐的高频“哨叫”。此时的开关变压器工作在严重的超载状态，时刻都有烧毁的可能——这就是许多电源烧毁前“惨叫”的由来，相信有些用户曾经有过类似的经历。
8. 步进电机波形后面有个尾巴
步进电机脉冲信号的波形为方波，特点是具有持续性，频率一般保持不变，波峰也就是脉冲数量也是严格控制的，它的作用就是驱使步进电机不断旋转，电机旋转角度由脉冲数量而定。
方向信号只有高低电平两种状态，它的作用就是控制步进电机的转动方向。
所以二者是截然不同的。
9. 步进电机波形图
1、串进去看，步进电机连续运行时用万用表的电流档串在其中一相线中就可以看到电流有效值。
2、在相线中串一1欧的电阻，用示波器看电阻两端的波形，示波器上的最高值就是峰值电流。
3、额定电流（ratedcurrent），标在电器附件上的电流，或制造商规定，电器附件在规定条件下能承载的电流。电气设备的额定电流是指在基准环境温度下，在额定电压工作条件下，发热不超过长期发热允许温度时所允许长期通过的最大电流。环境温度对长期允许通过的最大电流有很大的影响，由于设备安装位置的环境温度和基准环境温度不一定相同，一般作一规定：当电气设备工作在环境温度高于40摄氏度时（但不高于60摄氏度），环境温度每增加1度，建议减小额定电流1.8%;当工作的环境温度低于40度时，环境温度每降低1度，建议增加额定电流0.5%，但最大不得超过额定电流的20%。如：一段1mm2的铜芯导线，额定载流量约11A，（30度）。