1. 无刷电机波形图
无刷有齿和无刷无齿电机的区别是：有齿轮就是通过高速无刷电机来降速，无齿轮是直驱无刷电机，通过改变电机的额定转速来实现低速大扭矩
什么是无刷有齿电机：无刷电机使用在电动车上,通过齿轮变速,达到高扭力输出,因成本问题,大多使用塑料齿轮,因而在寿命上就有限制,时间长了齿轮的齿就会磨光.如果是金属齿轮那就没这问题,但是成本增加.噪音稍高.
什么是无刷无齿电机工作原理：依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心全转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。 总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比无刷电机高出很多。
2. 直流无刷电机波形图
无刷直流电机具有独特的反电动势波形，使其行为类似于有刷直流 (BDC) 电机。
洛伦兹力定律指出，当载流导体置于磁场中时，它就会受到力的作用。作为反作用力的结果，磁铁将受到相等且相反的力。在无刷直流电机中，载流导体是静止的，而永磁体在运动。
3. 无刷直流电机线电压波形
1、直流发电机
直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。
2、直流电动机
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能
4. 无刷电机相电流波形
正弦波形最好，方波会引发多次谐波
在对电网、UPS 、开关电源、整流器、变频器、逆变器、电机等测试中，大家除了关注电压、电流和功率等一些基本参数后，其它关注得最多的应该是很多事故的罪魁祸首——谐波
谐波的频率必然也等于基波的频率的整数倍，基波频率3倍的波称之为三次谐波，基波频率5倍的波称之为五次谐波，以此类推。不管几次谐波，他们都是正弦波。
5. 无刷电机相电压波形
无刷电机一般都是PMW电压调速占空比。无刷电机空气调节方波高低电平时间比为20%高电平，占空比为20%波形时间和80%的低电平时间，而60%的占空比具有60%的高电平时间和40%的低电平时间。占空比越高，高电平时间越长，输出脉冲幅度越高，电压越高，占空比为0%，则高电平时间为0，所以没有电压输出。如果占空比为100，则输出整个电压。通过调节占空比，可以调节输出电压，而且可以连续调节，所以对于经常调速的设备很有用，效率也很高。当然了，在了解无刷电机调速方式的同时，也需要对够买的无刷电机有所检查，电机本身的性能也会影响无刷电机的后续工作。注意先检查电机外观是否有破损或喷漆，然后给电机通电，检查运行时是否有异响。检查电机接线是否牢固，外线是否损坏，负载一段时间看电机温度是否正常。
6. 无刷电机电压波形图怎么看
电机圆周在空间上定为360°，这个角度称为机械角度。而电角度的360°是根据电流完成一个完整的周期变化来定义的。它的一个周期360°可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成,这和电动机(发电机也是这样）绕组布置成几对磁极有关，与定子绕组相数相乘为360°。
从电磁观点来看，经过一对磁极就是一个周期。也就是说在交流电变化一个周期时，磁极回到同一个地方时所转过的角度！常用的三相无刷直流电动机，一般有3个位置传感，输出波形有两种：一种是相位差60°电角度，另一种是相位差120°电角度。
例如，1对磁极，相位差120°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为120°机械角度；
2对磁极，相位差为60°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为60°机械角度。
7. 无刷直流电机相电压波形
普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。
为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。由于电刷要不定期更换、维护，所以为了去掉电刷，无刷直流电动机将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，电动机依然转不起来。为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 ● 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。无刷直流电动机的原理简图如图一所示： 所以 无刷直流电动机 启动 必须 要匹配的 驱动器 才可以