1. 伺服电机低频振动
电流环 速度环 位置环。电流环厂家参数是不开放的无法调节，基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象，通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确
2. 伺服电机电磁噪音
表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。 举一个简单例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程： 当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩； 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。 在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。 当然，以上只是噪起，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。
3. 伺服电机共振
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
原因二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
原因三：
①伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
②伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
4. 伺服上电电机抖动
原因一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。原因二：
PID 增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上 D 后，尤其严重，所以尽量加大 P ，减少 I ，最好不要加 D 。
编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5. 伺服电机低频振动怎么调
分析一：可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：
1.电气部分原因:电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
分析二：伺服电机抖动原因进行的分析
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
6. 伺服电机如何抑制振动
首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了。
7. 伺服电机晃动
1：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。
2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象
3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动
4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。
5：我们应该使用配套标准的编码和动力线缆，并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。
6：经常检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近，或者是平行。
8. 伺服电机低速抖动
伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动: 电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动
9. 伺服电机低转速抖动
伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。