1. 超声电机原理演示
可能是你的程序有问题，工作方式超声波测距你选择中断方式，程序主要工作用来控制步进电机工作。超声波测量工作过程中是需要时间的，距离远时，可能需要几十毫秒，近也需要几毫秒。所以建议你调整一下程序结构。
2. 单片机超声波传感器
模块有说明书的，一般的超声波模块vcc接5v,trig接单片机io口，echo接单片机io口，gnd接地。
3. 单片机超声波模块
TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）。VCC GND外接电源正负极给传感器供电，TRIG、ECHO接单片机AT89C52的I/O端口，具体接哪个端口要根据电路和单片机内的程序设定来确定。
大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
4. 驻波超声电机
三代小痰盂对焦时声音响是正常现象。三代小痰盂的对焦马达是STM超声波马达，对焦时马达处于工作状态，会发出吱吱的马达声音，这种声音不是很大但也不小，相比第二代的马达声音小了不少。其实，所有的自动镜头在对焦时或多或少都会有声音，不必过于担心的。
5. 单片机超声波模块工作原理
1、对数据做数字滤波，取几次结果，然后抛弃一些不正常的数据（比如取10个值，去两个最大值，两个最小值，剩下6个数取平均值）等等，这样数据会稳定很多。
2、控制发射频率，不要太快，发射的间隔稍微长一些，这样前后信号叠加现象会少很多。
3、加入温度测量，根据温度测量结果，选用当前温度下的声速精确值，提高精度。
6. 超声波 芯片
超声波测距专用集成电路LM18121.3 3 V 发送器输出漏电流 V9=36V 0.01 1 mA 检出器输出电压I14=1A 1.5 3 V 发送 这样就为超声波发生器停止振荡提供了时间。9脚外接电容 C9的大小与延时有关，C9=0.
7. 超声电机技术与应用pdf
中国超声电机处于世界先进水平，用于尖端科技