1. 步进马达和超声波马达
STM是Stepping Motor, 步进马达，本质上是机械马达。
USM是Ultra Sonic Motor, 超声波马达, 对焦宁静, 快速。
STM镜头使用了电子控制对焦环，在使用手动对焦的时候可以得到更准确顺畅的对焦效果，可以说STM镜头是为了视频而优化的；
而USM镜头是使用的超声波对焦，对焦速度更快，和佳能STM镜头算是平行关系。
2. 步进电机高频振动
正常情况下步进电机驱动器上会有接线图。测量一下步进电机绕组，分清那两个是一组。对应接到步进电机A+A- B+B-应该没有问题。对照幻灯片中接线图，步进电机接线稍有不同，调整一下试试。(注意有可能反转，常见问题中14条有介绍，在此不再重复。)请参考39页往后。
3. 步进电机 方波
有的是交流电，有的是直流电，具体品牌不一样，就不一样，启动电容是用在单相交流电机上的，最普通的家用空调，都是用启动电容的。直流变频技术比较新，最近我也在研究，从原理上来说，应该是把交流变成直流，再把直流电变成方波电源，就向直流步进电机那样，通过控制方波的频率来达到变频的效果，要不然，直流电本身是没什么变频一说的。
4. 步进电机超步
可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因：
1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。
2：负载过重，建议采用大的步进电机。
5. 谐波步进电机
步进电机待机发热原因：
铜损：步进电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比。
铁损：步进电机电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关。
6. 行波超声电机
因为这就是汉字的奥妙之处，从这两个部首可以创造出成千上万个各种含义的汉字来。
拼 音 xīn
部 首 心
笔 画 4
基本释义
1.人和高等动物体内主管血液循环的器官（通称“心脏”）：～包。～律。～衰。～悸。
2.中央，枢纽，主要的：～腹。中～。
3.习惯上指思想的器官和思想情况，感情等：～理。～曲。～魄。～地。～扉。衷～。～旷神怡。人～惟危。
组词：
1、心静
造句：我的心静得出奇，就只傻傻地望着窗外，火车行驶地很慢，容我慢慢把这些景物纳于眼里、于胸中、于笔端。
解释：心里平静。
2、穿心莲
造句：方法采用甘露醇、微晶纤维素等为辅料，直接压片法制备口腔崩解片，制定了口腔崩解片溶出度的测定方法，用高效液相色谱（HPLC）法测定穿心莲内酯含量。
解释：多年生草本植物，茎四棱形，叶卵形至披针形，花白色。全草中医入药，有消炎、解热等作用。
3、成心
造句：这次活动在学校的鉴主广场举行，为了表达我们对灾区人民的哀思，我们站成心型，在2点28分整，汽车鸣声，防空警报顿时全城响起。
解释：故意。
4、有心人
造句：为了收集一些能帮东主省钱的好方法，本刊记者全面出击，功夫不负有心人，他们果真寻访到了一些“高招”以供大家分享。
解释：有某种志愿，肯动脑筋的人：世上无难事，只怕～。
5、心音
造句：医生可以将心音回放到半速从而加以详细诊断、也可以将其保存到患者的就医卡、还可以全部打包发邮件给心脏病学家以确认诊断结果。
解释：心脏收缩和舒张时瓣膜关闭所发生的声音，收缩时发出的声音低沉而长，舒张时发出的声音清晰而短。
6、心皮
造句：早春先叶开花，矩圆状倒卵形，外面紫红，里面白色，雄蕊居上，雌蕊在下，心皮成熟为??，??内有黑色圆粒种子。
解释：花的雌蕊的组成部分。一个雌蕊可由一个、两个或几个心皮组成。
7、文心雕龙
造句：刘勰在《文心雕龙》里表达了自己完整的文学教育思想，对文学服务于社会的功能和文学的教育教化作用给予了充分的肯定。
解释：我国最早的一部有系统的文学批评著作，梁代刘勰作。共五十篇，包括总论、文体论、创作论、批评论四个主要部分。
8、岩心
造句：要确定气候变化是如何改变北极湖泊的这种生物地球化学循环系统，德莱夫尼克的研究小组分析了来自加拿大北极地区和挪威斯瓦尔巴德9个湖泊的沉积物岩心样本。
解释：进行地质勘探时用管状的机件从地层中取得的柱状岩石标本。
9、童心
造句：他建议，为了提高走运的几率，要怀着一颗顽皮的童心来面对新问题新形势，而不是让思维定势来限制你的眼界。
解释：小孩子的天真纯朴的心；象小孩子那样的天真纯朴的心。
10、空心砖
造句：该机用于原料精细加工处理，具有搅拌和挤出双重作用。挤出前端有切割装置，可使用多种原料混合，匀化，提高原料可塑性，是生产空心砖的理想设备。
解释：中心空的砖。这种砖有较好的保暖和隔音性能，用在不受压力的部分，可以减轻建筑物的重量并节约材料。
11、离心泵
造句：由于油田污水中含有大量的固体颗粒、添加剂和矿物质，这不仅会对离心泵的密封装置造成磨损，而且还会因添加剂和矿物质的析出而使密封装置失效。
解释：泵的一种，靠泵内的叶轮旋转所产生的离心力将液体吸入或排出。
12、心学
造句：在阳明心学之外，唐顺之的思想有着更平的、来自欧阳修等文学前辈的理论动力，这是形成唐顺之学术和文学思想独特性的重要原因。
解释：陆九渊、王守仁的主观唯心主义哲学。
13、内心
造句：我们所能做的一切必然来自我们的内心，如果没有但是你的外部有许多阻挡你成功的阻碍，这些阻碍来自你自身内部。
解释：（1）心里头：～深处｜发自～的笑。（2）三角形三内角的三条平分线相交于一点，这个点叫做内心。这个点是三角形内切圆有圆心。
14、铁心
造句：为对变压器铁心发生的多点接地故障进行准确定位提出了高频法和行波法两种检测方法，并对它们进行了较为详细的分析和比较。
解释：2指下定决心：～务农｜这回下去他可铁了心啦。
15、心跳
造句：在几周内，你可能还不能够通过声波图或者多普勒超声听到婴儿的心跳，但当你最终听到时，那快速的断断续续的节奏巩固你身体里有个小生命的证据。
解释：心脏跳动，特指心脏加快地跳动：我有些～，怕是病了。
16、铁心
造句：为对变压器铁心发生的多点接地故障进行准确定位提出了高频法和行波法两种检测方法，并对它们进行了较为详细的分析和比较。
解释：2指下定决心：～务农｜这回下去他可铁了心啦。
17、心扉
造句：如果有人伤害了你、背叛了你、或让你心碎，原谅他们吧，因为他们帮助你懂得了什么是信任，也让你明白了对那些你敞开心扉交往的人保持谨慎的重要性。
解释：思考问题的门路。
18、唯心主义
造句：他们吸收了黑格尔的辩证法思想和费尔巴哈的唯物主义思想，摒弃了黑格尔的唯心主义观点和费尔巴哈哲学中形而上学的部分。
解释：哲学中两大派别之一，认为物质世界是意识、精神的产物，意识、精神是第一性的，物质是第二性的。把客观世界看成是主观意识的体现或产物的叫主观唯心主义，把客观世界看成是客观精神的体现或产物的叫客观唯心主义。唯心主义一般是剥削阶级的世界观。
19、心绞痛
造句：在其他情况下，虽然心脏病发作会引起疼痛，但人们没加注意，或是将其误以为是心灼热、短时的心绞痛，肌肉拉伤或甚至是过度劳累。
解释：胸部中央阵发性疼痛的症状，患者并有窒息的感觉。由心肌缺氧引起，多见于冠状动脉硬化、梅毒性主动脉炎等病。也叫狭心症。
20、心疼
造句：她面临的事实是如果给人们提供免费的东西，大家都不用，但是如果你需要她们付费，即使金额再怎么小，她们都会因为心疼而使用它。
解释：疼爱；舍不得；惋惜。
21、身心
造句：这能大大减少那种让你退缩的消极情绪。当这种情绪被驱出身心时，你的注意力便会更容易集中，会感受到积极向上感觉，你的表现仍然会很出色，一定会学到你决心要学的东西。
解释：身体和精神：大力开展文娱体育活动，增进职工～健康。
22、专心
造句：不管你是一个人还是50人的企业，你需要管理你的公司，你需要专心于公司的成长，找个聪明的虚拟助理或个人助理来帮你做其他事情吧。
解释：集中注意力：～一意｜学习必须～。
23、交心
造句：如果某些人伤害了你，背叛了你或者是刺痛了你的心，请原谅他们，因为是他们帮助你学会什么叫信任，帮助你懂得谨慎对待你最交心的人。
解释：把自己内心深处的想法无保留地说出来。
24、开心
造句：现在想像当你站在一个十分沮丧的人身边时，他们认为整个世界都在和他们做对，他们的脑子中充满了各种各样的事，他们从来不开心，只是怨恨生活。
解释：（1）心情快乐舒畅：同志们住在一起，说说笑笑，十分～。（2）戏弄别人，使自己高兴：别拿他～。
25、寻开心
造句：来自拉美的马尼在今天第一次正式到流浪者俱乐部来，非常重视。他穿了自己最好的那套意大利西服，这给了保罗一个拿他寻开心，做恶作剧的机会。
解释：＜方＞逗乐儿；开玩笑。
26、中心
造句：你应该围绕这一与客户的新型关系重新组织你的公司，最终的落脚点就是，客户是你所从事的每件事情的中心，网络的应用使之成为可能。
解释：（1）（～儿）跟四周的距离相等的位置：在草地的～有一个八角亭子。（2）事物的主要部分：～思想｜～问题｜～工作。（3）在某一方面占重要地位的城市或地区：政治～｜文化～。
27、心烦
造句：还有为什么，我在从超级市场回家的路上问自己，当油炸圈饼进入她的边缘视觉，而感到心烦意乱的人是不是智慧和心理上完美平衡的人呢？
解释：心里烦躁或烦闷：～意乱。
28、心尖
造句：目的分析心尖肥厚型心肌病（AHCM）误诊的原因，进一步提高对本病的认识，提高对本病的诊断意识和诊断水平。
解释：（1）心脏的尖端。（2）内心深处；心头。（3）＜方＞（～儿）称最喜爱的人（多指儿女）。
29、心境
造句：求学时，我就有心境波动，有时是严重的抑郁，有时是情绪特别高涨的时期，但这些都被归因于成长和雌性荷尔蒙的作用。我学会了忍受和适应它们。
解释：心情（指苦乐）：～非常愉快。
30、心虚
造句：德纳第大娘对她的两个小儿子，原已下定决定永远抛弃不要了的，可是在把他们交付给马侬姑娘的那天晚上，她忽然感到心虚，或是故意装作心虚。
解释：（1）做错了事怕人知道：做贼～。（2）缺乏自信心：对于这种生疏的工作，我感到～。
31、心中
造句：既然一切自然力量都这么诚挚地要求仟侮罪过，连这些黑色杂草都从死者的心中生长出来，宣布了一桩没有说出口的罪行，为什么办不到呢？
解释：心里。
32、衷心
造句：因此，我代表美国和美国人民向你们每一个人和你们的国家表示最衷心的欢迎和感谢，感谢你们前来出席会议并同我们一道承担这一伟大使命。
解释：出于内心的：～拥护｜～的感谢。
33、心力衰竭
造句：相反，如果您患有心力衰竭和某些脏、肝脏以及肾上腺疾病，这些疾病可能削弱了您的水份代谢能力，所以您需要限制每天的水份摄入量。
解释：由于心脏排血量降低、引起全身组织郁血而产生的疾病，主要症状是呼吸困难、喘息、水肿。
34、变心
造句：他刚刚把剑对准心脏，突然听到窗下传来优美的歌声，告诉他莎拉没有变心，但身处险境，如果他愿意可以把她救出来。
解释：改变原来对人或事业的爱或忠诚。
35、诚心
造句：我相信，只要我们有远见、有胆识、有诚心、有行动，中欧经贸关系就一定能结出更加丰硕的果实，各位企业家也必将从中收获更加丰厚的回报。
解释：（1）诚恳的心意：一片～。（2）诚恳：很～。
36、死心
造句：然而中国政府通常不会容忍像谷歌事件中这样的“不妥协态度”，死心塌地的按照第一条规矩行事，企业成功的可能性会更大一些。
解释：不再寄托希望；断了念头。
37、唯心论
造句：马克思不赞同黑格尔脱离现实生活的唯心论的“运动的抽象”，但并不反对哲学本体论上的辩证方法的“抽象”。
解释：唯心主义。
38、心魄
造句：一个人所能冀望的最好方式，就是在夺人心魄的艺术作品中将所有人生遗憾升华，可以是《花样年华》，或者更近一点，是王家卫更浓烈、更具野心、却更温和从容的《2046》。
解释：心灵：动人～。
7. 步进电机波形
1、串进去看，步进电机连续运行时用万用表的电流档串在其中一相线中就可以看到电流有效值。
2、在相线中串一1欧的电阻，用示波器看电阻两端的波形，示波器上的最高值就是峰值电流。
3、额定电流（ratedcurrent），标在电器附件上的电流，或制造商规定，电器附件在规定条件下能承载的电流。电气设备的额定电流是指在基准环境温度下，在额定电压工作条件下，发热不超过长期发热允许温度时所允许长期通过的最大电流。环境温度对长期允许通过的最大电流有很大的影响，由于设备安装位置的环境温度和基准环境温度不一定相同，一般作一规定：当电气设备工作在环境温度高于40摄氏度时（但不高于60摄氏度），环境温度每增加1度，建议减小额定电流1.8%;当工作的环境温度低于40度时，环境温度每降低1度，建议增加额定电流0.5%，但最大不得超过额定电流的20%。如：一段1mm2的铜芯导线，额定载流量约11A，（30度）。
8. 超微型步进电机
1、电气原因：
1、1、电机电压过高或过低；
1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，使绝缘电阻下降；
1、3：绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组，检修时误为△联结。
2、机械原因：如过大的转矩、电动机损坏（轴承的振动）等；
2、1：负荷过重；
2、2：电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心，使电机电流超过额定值；
2、3：机械传动部分发生故障等。
3、 选型不当，起动时间长等，本来应该使用刹车电机，调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。
在电机主电路中有一个热继电器（过载保护），当电机过载时，热继电器动作，常闭触点切断控制电路，常开触点闭合接通指示灯
9. 步进电机脉冲波形
一般步进电机损坏有两种情况。
机械磨损（轴承损坏，转子变形，轴断裂，磨损，内波形圈断裂）。
线圈烧毁，电机线断开。
如果电机外观良好，旋转电机无卡顿现象，则需要测量步进电机每相电阻值是否一致（具体根据不同规格和出线方式，电阻值可能有几个参数）。
步进电机接上与之配套的驱动器，和控制系统使用时，发热明显，有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。