1. 步进电机cad图
步进电机在末通电工作时,用手是可以转动电机轴的,在转动时有明显的步感,电机越大,步感越重。电机轴芯用手扭不转有以下几种原因;
1、空载电机的引线互相之间有两根以上人为短接;当转动电机轴时,步进电机变成发电机,将引线短路,相当于发电机输出被短路,负荷太重,所以转不了。
2、驱动器已接电源,还没接受指令工作;此时驱动器己输出刹车电流,将电机锁定。
3、轴承或轴套损坏:转子被杂物卡死。
2. 步进电机原理图
这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。
首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可将没有故障的电机调换过来，以便验证电机是否良好。
若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件较易损坏。
3. 步进电机三维图
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
4. 步进电机线路图
黑/红接点火器黑/红，蓝/白接点火器蓝/白，黄线和红线接车速线束的两根白线，绿线搭铁，接线束中的搭铁线即可。点火器的绿线搭铁，接整车线束中的搭铁线，黑/白线接电门锁开关，它是熄火线，关闭钥匙后与搭铁线导通。
怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上。
5. 步进电机电气图
pwm信号发生器驱动步进电机方法：
混合式步进电机每给一次脉冲转过一个角度，脉冲频率决定转速，转速有个范围以不失步为限。这里用不到PWM。PWM通常用于驱动步进电机使得驱动电路工作在开关状态，同时又保持所需的电流平均值，以减小功耗和发热。
6. 步进电机控制图
plc相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；plc里的指令一般是plsy之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的v和s；一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
7. 步进电机图纸
一、检查线路，如果是第一次接线，一定要确认好电机的相位线，或者按照图纸接线,切记两相步进电机的A+A-和B+B-千万不能接错，如果接错可能造成电机堵转，严重的话电机烧毁。驱动器的接线图产品里会有说明书，如果丢失请一定联系客服人员要电子版说明；
如果是正在使用的电机出现这个问题，先检查电机线路是否有破损和断开，如果断开，也会造成这种情况