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步进电动机的转速推到(步进电机转动速度)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-30 14:55   点击:258  编辑:admin   手机版

1. 步进电机转动速度

设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高 ,但细分数太高则影响到最大进给速度,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。

  弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400--1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运 动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加,如果发现异常情况,则降低该值,并留50%--100%的保险余量。

  起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

  单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100--500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400--1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常。

2. 步进电机的转速

θ=360度/(转子齿数×运行拍数)

3. 步进电机转动速度最慢

电机的转数和极数有关系,比方两极电机50HZ频率,不管你电机电压是多少V的,转数都是2950转。

当然你是380V电机,在低压300V上使用,转数会随着电压不符而降低,但这时电机会发热。另外霍尔控制步进电机,和变频、调速电机是随电压大小,频率高低而改变转数的,称为无极调速交流电机的转速公式是统一的,n=60f/p(1-s)   f:交流电频率,P:电机极对数,s:转差(s=0时为同步机)   电压是提供必要励磁的基本保证,只要达到额定,就能确定s的取值范围,就可以用上述公式确定速度。

4. 步进电机旋转速度

10r/min

将步进电机驱动器的细分调至200,这时步进电机旋转一周所需要的脉冲信号数量就是200个。当输入的脉冲信号频率为100hz时,这时步进电机旋转速度刚好就是30r/min。如果想让步进电机旋转速度低于这个值,例如10r/min,那么只需要将输入信号频率调至33.3hz即可。

5. 步进电机转动速度跟发出plc发出频率不一致

这是个绝对位置控制,一般用于定长输送

6. 步进电机的加速度

单位时间频率的增量,可以算出电机的“角加速度”。我们知道:“角加速度”乘以负载的“转动惯量”,再加上阻力(如摩擦力)的力矩,就等于电机的扭矩。各型步进电机的性能中,有一个重要的数据:最大扭矩。如果超过了规定的最大扭矩,就会出现“失步”。因此,如果负载惯性和阻力确定了以后,“角加速度”就不能超过一定界限。也就是说单位时间频率的增量不能超过一定界限。因此,频率的变化率就不能太大。

特别是,如果频率“突变”,意味着瞬时的角加速度“无限大”,显然是不行的。

所以,最好不要“突变”,而要“渐变”,做成“匀加速”、“匀减速”最好。

不过,按步进电机原理,失步通常必须有一定积累才会发生,若偶然有一两步加速度超限,只要紧接着下几步不超,通常也不会失步。所以,我上面说的最好“匀加速”、“匀减速”,假如因为软件实现困难做不到完全均匀,做成小台阶式的“阶梯型加速、减速”,常常也是可以的。

7. 步进电机转动速度与电脉冲频率成正比

公式是N=60f/2p

f是频率,p是极对数。

可以看出。N和f成正比。。所以频率越快,电机的转速越高。

输入脉冲频率直接影响电机的运行速度。但是步进电机接收脉冲的频率有个范围,频率太低,可能会抖动,这也是步进电机的低速弊端,速度太高会出现噪音。步进电机的工作速度一般在500转以下

你可以用变频器来满足客人的要求哇,不过得特殊设计一下哟,因为目前来没有100V输入电源的变频器。

变频电机速度等于60乘以频率再除以电机极对数(二级电机除以1,四级电机除以2)。

频率与电机转速的关系 -

。。。^_^ 只有交流电机的频率与转速有线性关系, 直流、步进等电机两者之间关系不大.电机转速与频率的公式:n=60f/p 上式中 n——电机的转速(转/分);60——每分钟(秒);f——电源频率(赫芝);p——电机旋转磁场的极对数.拓展资料 频率,是单位时间内完成周期性变化的次数,是描述周期运动频繁程度的量,常用符号f或ν表示,单位为秒分之一,符号为s-1.为了纪念德国物理学家赫兹的贡献,人们把频率的单位命名为赫兹,简称“赫”,符号为Hz.每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率,叫做固有频率.频率概念不仅在力学、声学中应用,在电磁学、光学与无线电技术中也常使用。

8. 步进电机转动速度怎么算

1.步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速,只说步进角度,牵出频率和牵入频率。

2.要调快运转速度,就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快,每次转动1个步进角的时间越短,步进电机的转速也就越快了。

3.如果你的控制频率已固定,那它下一个相拍频率的到来,决定了下一个步进角的变化。即:那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。最后:假设1组脉冲信号转动一个步进角,那下一组脉冲来得越快,运转速度就越快;反之,那下一组脉冲来得越慢,运转速度就越慢;调整每组脉冲的间隔时间,就能达到调节步进电机运转速度。

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