1. 步进电动机的概念
dir+和pul+接直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。
dir-接方向，pul-接脉冲。
ena+-悬空。
具体如下：
1、简介
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、概述
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
3、本段分类
步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
2. 步进电机的概述
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式（控制系统发出一个脉冲，就可以让步进电机转动一个角度）,因为这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合（特别适合于机电一体话产品）。
不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。
在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。
使用恰当的时候,甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
3. 步进电动机有几种
通常一般来说因为这种情况常出现在两相无感步进电机的时候，有感电机不会出现这种反转情况，主要是堵转造成的，意思就是某一位置阻力突然增大，超出了电机的扭矩，使得电机不能正向运转，而反向阻力小于电机扭矩形成步进电机的反转
4. 步进电动机的概念及特点
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5. 步进电动机的定义
步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转速40rps；半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps；4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps；由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rps
6. 步进电动机的概念是什么
科技名词定义 中文名称：步进电动机 英文名称：stepping motor 定义：将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。
所属学科：机械工程（一级学科）；仪器仪表元件（二级学科）；仪表电机（三级学科） 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。简介 步进电动机（stepping motor） 步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。7. 步进电动机类型
步进电机型号和意义如下:
步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。
1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
4、转子齿数
转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。
扩展资料
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。
2、静力矩的选择
静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
8. 步进电动机的概念和特点
步进电机在整步或半步运行时，将较大的振动和噪声，步进电机的细分本质上是将整步或半步分成更多的步数来完成，即就本来一步完成的1.8°，可以分成几步完成，这样可以有效改善电机的振动，但随着电机控制技术的发展，采用DSP控制的数字式步进驱动系统，已实现了“纯正弦波”控制，已无细分的概念，细分更多的理解为电子齿轮比的设备，用来设定脉冲当量。
如英纳仕的EZM、EZS、EZN、DM等系列数字式步进驱动器，细分的设定主要用于脉冲当量的设定。