1. 步进电机转速与扭矩
二相步进电机的力矩相同尺度会比三相的力矩略微大些。
很多人不理解了，二相的步进电机怎么就比三相的大了。
那是因为0.9°步距角比1.2°的小，在电机运行速度相同的条件下，加给0.9°步进电机的脉冲频率必须比1.2°的1倍多，因此产生的力矩比1.2°的要略微大。
0.9°步进电机的一个典型应用是安防摄像机，0.9°步进电机可以使摄像头平滑、精确的运行，而不会引起摄像头抖动，进而引起图像模糊的情况。
2. 步进电动机转矩与功率的关系
都会有关系的，直流伺服是恒转矩调速模式，步进的应该是恒功率模式
3. 步进电机转动力矩
步进电机一般不讲功率，因为同伺服不同，伺服是恒力矩输出，步进电机的扭矩是随速度的变化而变化的，如果要配减速机就对比双方在某个速度的扭矩是多少。即使计算出功率实际应用意义不大。
电动机扭距计算：
电机的“扭矩”，单位是 N/m（牛米）
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭中直接查到。
4. 步进电机最大扭矩转速
这个速度和电机的尺寸，驱动器的驱动能力，负载大小，脉冲频率，以及加减速有很大关系，还跟电机驱动电流电压，接线方式等。一般电机在负载情况下是0~600转/分钟。有的步进电机速度可以达到2~3000，甚至更高。步进电机追求的是低速的平稳性和大扭力，跟速度关系，是速度越快扭力越小。当达到一定速度的时候甚至连电机本身的转子都带不动。
5. 步进电动机转矩与功率有关吗
不一定。
电机的输出扭矩与电机的体积和材料有关，还和工作条件有关。不同型号的步进电机的扭矩不同，不同型号的伺服电机扭矩也不同。一般来说，步进电机的电磁负荷可以做得较大，所以体积可以相对小一些。
伺服电机的种类很多，比如空心杯转子的伺服电机，其转子是一个空心铝杯。其特点是转子的惯性极小，电机的控制特性好，但电机的扭矩就不大。如果要加大扭矩，电机的体积就要大许多。
伺服电机和步进电机都是控制电机，是以便于控制为目的，对力矩不做特别考虑。当然，选用伺服电机大小时，还是需要考虑电机的力矩是否够大。
6. 步进电机的负载转矩
指的是电机的额定输出扭矩，它代表的意思就是给电机输出轴垂直方向连接一根一米长的轴，当电机以额定功率转动转动时，输出轴末端垂直方向的拉力为1牛。这个物理量可以根据轴线的长短来换算，例如当这个跟输出轴长度为0.1米时，轴末端垂直方向的拉力则为10牛。
7. 步进电机扭矩和转速的关系
步进电机细分跟扭矩没有任何关系，想要增加步进电机扭矩，方法只有增加驱动器的供电电压，但要注意保证在驱动器承受范围内，或者调节加大驱动器输出电流，这是最有效的方法。
加大细分只会提高步进电机转动时的精度和运转时的平稳性。