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步进电动机常见故障(步进电机故障分析)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-30 06:38   点击:96  编辑:admin   手机版

1. 步进电机故障分析

1、上电能锁紧,力矩输出正常,转角正确,这个电机就是好的,否则就有问题;

2、断电状态下,用手转动电机轴,注意各引出线不要短路,好的电机应当阻力均匀,可以用手转动;在把电机引出线拧在一起(短路),此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩,也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴,否则电机就是坏的。纯属经验之谈,不知是否满意。

2. 步进电机故障分析表

简单判断方法(混合式步进电机):

1、上电能锁紧,力矩输出正常,转角正确,这个电机就是好的,否则就有问题;

2、断电状态下,用手转动电机轴,注意各引出线不要短路,好的电机应当阻力均匀,可以用手转动;在把电机引出线拧在一起(短路),此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩,也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴,否则电机就是坏的。

3. 步进电机常见故障维修

原因一般有以下几种。

1.电机内部其中一相绕组损坏,导致电机缺相无法正常转动。

2.电机接线接触不良导致缺相。

3.电机四根线接线顺序错误,导致电机两相绕组无法正常供电,电机产生抖动。

4.步进电机驱动器损坏无法正常驱动电机

4. 步进电机异常原因分析

原因如下

装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。

驱动器参数设定不正确,控制器参数设定中启动频率过高。以上(可以通过降低速度运行,可以找出是选型还是程序问题)

如果是设备在使用中,一段时间后,结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。(特别是结构磨损后)。检查断电后结构运行是否顺畅。

步进电机损坏,或驱动器损坏

5. 步进电机故障类型和处理方法

检查前、后自动调平传感器的安装是否正常,以及支架上是否出现弯曲、损坏或错位等,若有异常将其修复。

将点火开关转至ON位置,检查AFS ECU的电源电压是否正常,若不正常应修理或 更换点火开关与AFS ECU接线端之间的断路故障。

排除AFS ECU与组合仪表之间线路是否正常,若有短路或断路则修复线束,

6. 步进电机故障分析图

可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。

7. 步进电机常见问题

步进电机出现这种情况一般为以下几种原因造成

1.步进电机转速过高,步进电机在高转速时扭矩会极速下降,基本就靠转子的惯性转动,这时就会出现用手一摸就停的现象。

2.步进电机驱动电流过低,步进电机电流低时相应的扭矩也会低。

3.接线松动导致电机缺相,在某些特殊情况下,步进电机即使只有一相接在驱动器上也会正常转动,这时电机扭矩非常低,也会出现用手一碰就停的现象。

8. 步进电机故障怎么排除

一般步进电机损坏有两种情况。

机械磨损(轴承损坏,转子变形,轴断裂,磨损,内波形圈断裂)。

线圈烧毁,电机线断开。

如果电机外观良好,旋转电机无卡顿现象,则需要测量步进电机每相电阻值是否一致(具体根据不同规格和出线方式,电阻值可能有几个参数)。

步进电机接上与之配套的驱动器,和控制系统使用时,发热明显,有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。

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