1. plc点动步进电机控制程序
根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：
执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。
测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。
2. 最简单的plc控制步进电机
用编码器。
编码器是按脉冲数分类，也就是转一圈发出多少个脉冲，有几十的，也有上千的，按需要的精度选择，把你需要的移动距离，大概需要多少脉冲数写入PLC,可以反复试验调整以求精确的距离。工作台在开始移动时，编码器相应的发出脉冲，高速计数器开始计数 ，一但读取到你写入的脉冲数量时，就会停止移动。这样就可以精确的控制距离。
3. plc控制步进电机的程序
使用脉冲量输出即可，如果告诉脉冲量输出路数不够可增加扩展模块，还需要注意你的步进电机控制是直线运动还是有斜线或曲线运动，如果需要的话，最好选用带插补输出的PLC。我用松下的PLC控制两台伺服电机还是比较经济实惠的。
4. plc控制步进电机转动
分两步完成。
第一步，用软件先把fx2nplc中的程序读出，找到设置时间用的定时器的常数值k,编程时把常数k直接修改为d，d应该选择断电保持数据寄存器，范围在d200-d511之间，其它不动，然后写入plc中。
第二步，选择触摸屏型号，建议选用威纶mt6056iv触摸屏，用软件编程，编程时做一个数值设置按钮，按钮对应plc中的数据寄存器d,当手指触碰到该按钮时，会出现数值输入小键盘，此时，即可修改定时器的时间了。祝你成功！等待你的好消息。
5. 用plc控制步进电机
伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。
6. plc控制步进电机工作原理
plc相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；plc里的指令一般是plsy之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的v和s；一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。