1. 步进电动机驱动器
其实是要分很多种情况的。比如绕组开路。过流,驱动器温度过高,都会报警。一般旧设备换驱动器,电机也要换。包括线路也是可能造成这种情况的。
步进电机驱动器上电后亮红灯,如果排除驱动器本身的问题了,可能是由于步进电机是运行结构,有可能线路断开问题。你造成驱动器运行中电压,电流不够。这样的问题表现在设备开机不报警,运行偶尔报警。驱动器一般通电运行产生的问题和线路,耗电量有关
2. 步进电动机驱动器设计论文
ezi步进电机总线驱动器的说明书
电源连接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能,需要在驱动器和电源间接上 4A
的快速保险丝,保险丝装在电源正极引线端
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注
意:请勿将电源的正负机性接反。
2 电机连接
六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机低速时会产生更大的扭矩,但不如中心连接方式的高速性能好;
3 输入输出接口连接4 输出接口连接
5. 软件设定
MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的
6. 运行模式7. 机械尺寸与安装
3. 步进电动机驱动器的工作原理
步进电机的工作原理:
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品。
它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。
步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
4. 步进电动机驱动器制做
表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。
接线的原则是形成一个回路,晶体管类型匹配。
dir+和pul+接d直流电源,一般是接5v,接24v要串接2k电阻。
dir-接方向,pul-接脉冲专。
ena+-悬空。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
5. 步进电动机驱动器的参数设置包括
1.设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。
一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。
对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
6. 步进电动机驱动器编程数据可以申请专利吗?
4轴要装驱动器,可以使用步进电机驱动器或伺服电机驱动器。步进电机驱动器是一种伺服控制系统,它具有紧凑的设计,运行稳定可靠,成本低廉,控制简单,容易使用、检修维护方便等特点。它是在某些低精度要求的应用尤其是高速应用中首选,像加工机械、定位调整、搬运设备、滚筒等领域的应用很多。而伺服电机驱动器则具有高精度,快速响应,启停灵敏,良好的功率性能,可编程/可调速/自控等特点,是一种智能控制系统,可以根据不同的应用场合及要求要求,选择不同的驱动器,来满足不同的使用要求。
7. 步进电机驱动器
工具/原料
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1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。 4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。
方法/步骤
1/4分步阅读
接线:
参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
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安装功能设置表:
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
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测试:
运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。
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设置实际需要的功能:
根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。
8. 步进电动机驱动器由什么组成
表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。
接线的原则是形成一个回路,晶体管类型匹配。
dir+和pul+接d直流电源,一般是接5v,接24v要串接2k电阻。
dir-接方向,pul-接脉冲专。
ena+-悬空。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
扩展资料:
步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成,由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。
步进电机的优点是没有累积误差,结构简单,使用维修方便,制造成本低,步进电动机带动负载惯量的能力大,适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方,缺点是效率较低,发热大,有时会“失步”。
9. 步进电动机驱动器的作用
步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。
它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。
控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。
步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器 驱动器在步进系统中,就是将脉冲信号转换为电流信号,驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统,实现数字信号和模拟的转换。
所说的电压控制,只是控制步进电机的高/低数性能,并不能靠电压实现精确定位。
驱动器不是编程器,它只是驱动单元,和光驱什么的一样。
编程控制是控制单元的事了。
细分就是现在高性能驱动器的王牌,能识别多高频率的信号,有多高的分辨率,步进系统整体的稳定性,全靠细分了。