1. 步进电机驱动器和驱动模块
混合伺服电机的本质是步进电机，无论是力矩、转速、精度及电机原理方面都与交直流伺服有很大的差异；
混合伺服电机是在原步进电机基础上增加编码器反馈模块，通过上位驱动器/控制器来确定电机是否按照设定的要求旋转；
2. 步进电机驱动器和驱动模块一样吗
答:1、步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
6、电机一直震动，找时候有可能就是信号电压，第所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。
3. 步进电机驱动模块的作用
答:1、步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
6、电机一直震动，找时候有可能就是信号电压，第所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。
4. 步进电机驱动器pul±
ENA+,ENA-可以昙空不接:DIR+,PUL+接5伏电压正极;DIR–,PUL-各接一个470欧左右的电阻，电阻的另一端接5伏电压负极
5. 步进电动机驱动器的作用
DIR为方向信号，在单脉控制时，它是来负责电机正转反转的。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
6. 步进电机驱动模块有哪些
如果你两个电机同步运转，不单独控，是可以的，但你驱动器功率必须足够大才行
7. 步进驱动器与步进电机选型
首先要看你的工况和步进电机的形式，根据负载和工况选着合适的步进电机，我们一般用鸣志的步进电机。具体的选型可以下载这个文档看看，里面讲的很具体，希望对于你选型有点帮助。
步进电机选型的计算示例.docx: http://down.yqcad.com/file/19684356-423598554
8. 步进电机驱动器芯片有哪些
大致分为两类mos桥l6205,lmd18200,三洋也有一些型号忘了. 晶体管桥l298...这种便宜几块钱,mos管的一般30元以上.l6205也不错一片就能搞定. 如果不带细分298也是可以的,转速大了开关速度(10KHZ)跟不上. 电路图就免了,手册上都有.
9. 步进电机驱动器和驱动模块的区别
你所说的驱动卡,驱动的电机功率应该不大吧!我所接触到的伺服驱动系统一般是由单片机,和驱动模块(功率模块)构成的.常见的有以下几种驱动模块.步进驱动.直流驱动.三相交流变频驱动.从单片机输出的控制信号,有的是模拟,有的是数字.要针对型号具体讨论才行.有些三相交流变频驱动器.数/模都可以.随你选用.小功率的驱动器.只是一张电路板,而大功率的有一个电脑机箱那么大.不知道你所说的机型是什么?用在什么设备上的?
10. 驱动器和步进电机配套
不可以。电机本身不可以闭环控制但是可以通过驱动器实现闭环控制。
驱动器给电机信号-电机运转，电机运转状态通过驱动器的检测元件反馈给驱动器